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王凌是司徒王允的侄子，早年和司馬懿的哥哥司馬朗、賈逵等人是好友，曹叡死時，為徵東將軍假節督都揚州軍事，曹爽對他積極籠絡，因破吳有功，把他提升為車騎將軍，開府儀同三司。後又升為司空。司馬懿誅曹爽，王凌心生不滿，與侄子令狐愚圖謀廢黜曹芳，立楚王曹彪為皇帝。還未行動，令狐愚便已死亡。
嘉平三年（251年）正月，王凌藉口吳人塞塗水，請求出兵征討。司馬懿知其陰謀，不令興兵。並於四月親率中軍討伐王凌。司馬懿故技重施，先下赦書赦免王凌之罪，寫信安慰他，但不久大軍突至。王凌自知勢窮，便獨自乘船迎接，派屬官王或請罪，送上印綬、節鉞。
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司馬懿軍到武丘，王凌在水邊自縛等待，說：“我如有罪，公可用半片竹簡召回，何苦親自來呢？”司馬懿說：“因為君非折簡之客啊！”說罷，命將領率六百人馬想把王凌解送洛陽。王凌向司馬懿要棺材上的釘子，想試探一下司馬懿想不想殺自己，司馬懿命手下人找來送給他。五月，王凌到項城，絕望，服毒而死。
司馬懿進軍壽春，參與王凌之謀的人都出來自首。司馬懿推知其事，凡牽連在內的一律誅滅三族。派人挖開王凌、令狐愚的墳墓，在附近的市上，剖棺暴屍三天，然後，燒掉他們的印綬、官服埋於土中。逼楚王曹彪自盡。並且把魏之王公全部拘捕，放置鄴城，命有司監察，不准他們互相交結往來。
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曹芳策命司馬懿為相國，封安平郡公，孫及兄子各一人為列侯，前後食邑五萬戶，封侯者十九人。司馬懿固辭相國、郡公之位不受。
嘉平三年八月戊寅（251年9月7日），司馬懿在洛陽去世，享年七十三歲。當年九月庚申，司馬懿被葬於河陰首陽山，諡文貞，追封相國、郡公，司馬孚秉承他的遺願，辭讓郡公和殊禮，遺命簡葬，作顧命三篇，斂以時服，不樹不墳，不設明器。諡號後改為文宣。但《三國志》和《晉書·文帝紀》均記載諡號為“宣文”，故多以後者為準。同年十一月，有司奏請將各位已故功臣的靈位置於魏太祖廟中，以配享祭祀，排位以生前擔任的官職大小為序。太傅司馬懿因位高爵顯，列為第一。
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司馬昭封晉王后，追封司馬懿為宣王；鹹熙二年（265年），司馬昭之子晉武帝司馬炎受魏禪，給司馬懿上尊號為宣皇帝，稱其陵墓為高原陵，廟號高祖。
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