小鋼炮（CANNON）是一款基於STM32F401為MCU的一個完整的藍牙智能硬件系統，並配有相應的調試好的底層軟件。豐富的接口使得它具有強大的可擴展性。用戶無需重做PCB或調試底層代碼，只需編好應用層代碼即可搭建自己的智能硬件。
Cannon平臺優勢：
1.板載典型意法半導體(ST)的傳感器，包括加速度計、陀螺儀、磁力計、溫溼度計、氣壓計等；
2.支持豐富擴展I/O接口，如USB、TF卡、GPIO、UART、SPI、I2C等；
3.軟件搭載JUMA SDK，包含了低功耗藍牙(BLE)、傳感器、設備驅動等常用API接口；
4.提供開源代碼、進階教程、以及各類應用案例
1.處理器：STM32F401
1）ARM Cortex-M4，最高可達84MHz frequency；
2）512KB Flash / 96KB SRAM；
3）1.7V-3.6V供電電壓；
2.低功耗藍牙芯片：BlueNRG-MS
1）發射功率最高可達+8dBm；
2）發射峰值電流8.2mA @0dBm, 3V；
3）待機電流1.7uA；
4）支持藍牙Master與Slave模式；
5）支持藍牙GAP、GATT、SM、L2CAP、LL、RF_PHY層；
6）MCU接口：HCI(Host-Controller Interface) over SPI；
7）附有巴倫天線匹配芯片；
3.傳感器陣列
1）加速度計/陀螺儀：LSM6DS3
2）磁力計：LSM303AGR
3）溫溼度計：HTS221
4）氣壓計：LPS25HB
4.其他
1）3組I2C、4組SPI、3組UART、USB、TF卡槽等、按鍵、LED等；
2）可選擇的Cable天線和陶瓷天線；
3）可選擇的USB供電、電池組供電；
軟件特性
1）JUMA SDK；
2）低功耗任務調度機制，支持32個任務調度；
3）開放BLE API接口（嵌入式端/APP端）；
4）傳感器數據接口（嵌入式端/APP端）；
5）嵌入式軟件空中升級（嵌入式端/APP端）；
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