51系列單片機無PWM輸出功能，可以採用定時器配合軟件的方法輸出。對精度要求不高的場合，非常實用。電路圖見圖一，採用了高速光隔（6N137）輸出，並將PWM的信號倒相。
一、原理圖
圖一
二、固定脈寬PWM輸出
用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定：65536微妙。T0定時器設置成：16位定時器
PWM：
程序清單：(12MHz)
PwmData0 ；T0定時t1所需的定時初值（字）
PwmData1 ；T0定時t2所需的定時初值（字）
PwmF ；PWM輸出標誌
;*********************************************************
setb tro ;啟動T0
。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務程序
JB PwmF ，PwmOutH ；PWM輸出未完成返回
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM輸出腳
reti
PwmOutH：
Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。
三、可變脈寬PWM輸出
用T0定時器控制PWM的佔空比，T1定時器控制脈寬（最大：65536微妙）。
T0、T1定時器設置成：16位定時器。
程序清單：(12MHz)
PwmData0 ；T0定時t1所需的定時初值（字）
PwmData1 ；T1定時T所需的定時初值（字）
;*********************************************************
setb tro ;啟動T0
setb tr1
。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務程序
Clr tr0
setb p1.0 ;PWM輸出腳
reti
T1Int：；T1中斷服務程序
Clr p1.0
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。