1911年，辛亥革命爆發，清朝統治瓦解，1912年2月12日，北洋軍閥袁世凱逼清末帝溥儀遜位，隆裕太后接受優待條件，清帝頒佈了退位詔書，清朝從此結束。
歷朝歷代以來一個國家的滅亡往往在戰亂中結束，那麼清朝這樣一個和平交接政權的王朝，他的軍隊去向如何呢？
隆裕太后劇照
有清一代的兵制共經歷了三個階段，即：八旗和綠營兵制、勇營制度以及近代兵制。八旗兵和綠營兵是清代前期的國家正規軍，稱為經制兵。清軍的雛形是努爾哈赤所建立的滿洲八旗，在戰爭中皇太極征服漠南蒙古察哈爾部，收降明朝降將，相繼建立起了蒙古八旗與漢人八旗。
清末年，清廷在甲午戰爭中慘敗，湘軍、淮軍、防軍、練軍又相繼腐敗不堪用，於是又有“新建陸軍”、“自強軍”代之而起。因其武器裝備全用洋槍洋炮,編制和訓練盡仿西方軍隊,故稱新軍。
清軍的舊軍隊
八旗軍
八旗兵和綠營兵是清王朝最為依靠的軍事力量，這部分人的數量很多，佔清軍的絕大多數。到了道光、咸豐皇帝時期，由於長期不打仗，訓練鬆懈，加上軍隊中大量士兵吸食鴉片，基本上沒有什麼戰鬥力，只能是裝裝樣子而已。在清朝滅亡後，八旗兵和綠營兵被遣散回家了。但是他們當中的一些青壯年不是加入其他軍閥，就是去當警察或者地方上團練。
湘軍
湘軍是清朝後期的主力軍隊，在太平天國運動中，要不是曾國藩所率領的湘軍平定天平天國運動，清朝估計早就玩完了。但是平定完太平天國運動後，清政府為了避免養虎為患。於是將湘軍拆解劃分到地方上的其他軍隊中去。還有一部分跟隨左宗棠平定新疆，立下了汗馬功勞。清朝滅忙後，曾國藩所建立的湘軍也跟著徹底退出了歷史的舞臺。
湘軍
北洋海軍
北洋水師是在李鴻章的淮軍基礎上建設起來的，在洋務運動時期，迅速發展壯大，成為當時亞洲最強大的海軍。但後期因軍中貪腐嚴重，與此同時大量軍費被慈禧太后挪用去修建頤和園，致使北洋水師的艦船年久失修，彈藥不足。因此。導致北洋水師在甲午戰爭中失利，全軍覆沒。
北洋水師
北洋新軍
在甲午戰爭失敗後，清政府開始將防衛力量重心轉移到訓練新軍身上，並派袁世凱到天津小站主持訓練新軍事務。北洋新軍完全採用德國的訓練方式，總兵力大概有20萬人左右。但由於北洋新軍中的主要將領都是袁世凱的心腹，所以北洋新軍實際上是袁世凱私人的軍隊。
新軍
在清朝滅亡後，袁世凱就是憑藉北洋新軍的力量竊取辛亥革命勝利的果實，成為中華民國的大總統。在袁世凱死後，北洋軍就分裂成大大小小的軍閥，相互征戰。蔣介石北伐成功後，北洋軍的一部分被國民政府改編成自己的軍隊，另一部分就成為土匪。
1939年的九龍城寨
此外還有一支被世人遺忘的清軍，他們駐守在香港九龍城寨，一直堅持到1992年。這是因為在鴉片戰爭後，英國相繼佔去香港島、九龍和新界。但是這個孤立在被佔區域裡小小的九龍城寨（0.026平方公里），卻在當年所簽訂的割讓條約中，明確規定仍為中國的領土，並且由清政府派清軍駐守。
清朝滅亡後，這裡的清軍不願意再回到大陸，於是就繼續生活在城寨中。在當時，由於這裡面既不屬於英國，大陸民國政府又鞭長莫及，於是這裡成了一個沒人管的地方。起初這裡治安情況還算良好，但隨著守衛的清軍年邁，這裡逐漸成了香港黑社會的集中地，而且《大清律例》在這裡從未被廢除過。
1984年，中英兩國簽訂《中英聯合聲明》處理香港問題，1987年兩國共同決定清拆寨城，遷徙居民。從此之後，九龍城寨才正式歸屬香港所管轄。