1619年薩爾滸之戰後，明朝對東北亞地區的影響力大為下降，女真族的後金政權開始強大起來。1627年，後金君主皇太極遣兵入侵朝鮮，朝鮮被迫與後金議和，與後金結盟。但是，當時朝鮮由親明的西人派執掌政權，依然保持與明朝的關係，收留明朝戰敗逃至朝鮮的將領，對後金持敵對態度... ...
1636年至1637年之間的“丙子虜亂”，皇太極部隊的鐵騎就再次到訪朝鮮，並虜獲了朝鮮的君主李湨和他的哥哥李溰，之後，這兩兄弟在京城做了很長時間的俘虜。此時，具有高度發達的儒家文明、以“小中華”自居的朝鮮則成了大清朝的附屬國。朝鮮雖然屈服於清朝的統治，但是，朝鮮人對清朝非常反感，稱呼清朝為“胡虜”。
後來，這兩人被多爾袞召見，不久的1644年11月9日，這兩人被遣返回了朝鮮，清政府還很友好的減少了朝鮮每年需要進貢的貨物數量。第二年，在大清朝做了很久人質的的世子終於返回本土，跟隨世子回來的清朝使者要求朝鮮的李氏家族出城叩拜迎接，於是，有些忠於明朝的朝鮮臣子對清朝心懷怨恨，不知什麼緣故，之後，李湨在宮中被人毒害。
李家人都諱莫如深，因怕被多爾袞降罪，都心照不宣的隻字不提，上奏給多爾袞只說是因病身亡。
李湨在清朝當了十年的人質，目睹了明朝滅亡和清朝興起的整段歷史，瞭解朝鮮同清朝的政治格局。李湨去世的事，多爾袞難以置信，但是，朝鮮那邊一口咬定是因病暴斃身亡，他也沒有辦法。為表紀念，多爾袞追封李湨為朝鮮世子。
為了緩和兩國關係，清朝釋放了人質，減少了每年的歲貢。之後爆發的兩場戰爭，使得這些政策並沒有達到理想的效果，甚至，朝鮮因此對清朝深惡痛絕，民族仇恨的種子也被深深的埋下了。本來對於朝鮮來說，明朝滅亡清政府上位，是一個很好的改善對外政策的契機，但是，有一些反清分子利用朝鮮民族的仇滿心理從中挑撥，成了兩國關係緩和的毒瘤。
並且，朝鮮視清朝為“犬羊之國”，把清政府比喻成不法的入侵分子，蔑視清朝皇帝，甚至，他們的內部公文都使用的是崇禎年號。在清末，朝鮮依舊有少數人在使用崇禎年號，不難看出朝鮮民族的內心對於清朝是很抗拒的。朝鮮的大臣們認為：“朝鮮族幾百年來，為大明朝效力兢兢業業，明神宗對朝鮮人民有再造之恩，有情有義，如再生父母。”
甚至，李朝孝宗一直把復興明朝當做自己的任務，並提出要北伐，他對群臣說：“這是最好的報答明朝的機會。”李朝孝宗首先進行了北伐前的準備工作，擴充軍隊準備作戰。每個軍隊都增添了很多人，都城御軍增加後有兩萬多人，禁軍也有一千多名，統一改為騎兵，並增加了大炮攻堅部隊。還計劃增加一萬名都監軍，兩萬名御軍，但是由於財政緊張這些計劃未能實行。
李朝君臣確信“胡人無百年之運”的儒家格言，李氏群臣認為地震、彗星等都預示著清朝滅亡，並對所有反清勢力抱以重望，暗中準備聯合這些人一起討伐清政府。臺灣的鄭成功向日本表達自己想要與其合作伐清復明的意圖，朝鮮自然很看好日本和鄭成功的合作，甚至，想要派兵前往支援。
但是，朝鮮對於清政府來說，只不過是彈丸之地，朝鮮財政支撐不足，軍事力量薄弱，北伐之路坎坷，實施起來難度很大。再說，清朝剛剛崛起，順治和康熙兢兢業業，勵精圖治，全國上下一片和睦景象，中國的經濟文化發展一片大好趨勢，朝鮮族所期盼的清政府覆滅的願望也一直沒有實現。
再後來，臺灣地區也被清政府統一，明朝最後的殘存勢力也消失不見了，從而，影響中原、朝鮮、日本三國的一切不確定因素也全都消失，自此，朝鮮的北伐計劃也落下了帷幕。可以說，朝鮮沒有實際的參加過中國的內部戰爭，也沒有成功的和日本合作侵入中國領土，冒犯正處於繁盛時期的清政府強權勢力。
從另一方面想，雖然，朝鮮的反清復明的計劃沒有成功，但是，值得慶幸的是，他們沒有“引火上身”。北伐雖然沒有順利進行，但是，使得原本經濟羸弱的朝鮮更加脆弱，清朝與朝鮮關係也進展緩慢，朝鮮的反清分子不想肯定在清朝統治下的中國是大有作為的，甚至，全面拒絕了外來的中國文化。
在明朝滅亡後，朝鮮王室還一直在舉行各種追思明朝的活動，不忘焚香望闕之禮。在明朝滅亡六十週年的時候，肅宗甚至以太牢祭祀崇禎皇帝，又設立“大報壇”祭祀神宗皇帝。可以說，這種祭祀明朝皇帝的活動每年都會舉辦，一直到朝鮮李氏王朝的結束。朝鮮雖然痛恨鄙視清朝政府，但是，每年要進貢的物品並不會少。
朝鮮的反清復明的計劃也都是在暗地裡策劃，就連北伐都沒有見光就被扼殺在搖籃裡了，清政府更是絲毫沒有察覺這些異樣。但是，兩國之間的交往一切都是以利益為大，加之，清政府一直在為兩國友好努力，做了種種措施，臺灣被清政府收復後，中國與朝鮮的關係自此進入穩定時期。這裡，我們反觀朝鮮與清政府的政治問題，依舊可以給我們今天的外國邦交帶來啟示。
參考資料：
『《朝鮮王朝實錄》、《宮中殘酷史：花兒的戰爭》、《丙子虜亂》』
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