明朝276年期間，異姓王確實有，但是大部分都是追封，例如開國六公爵常遇春，徐達，李文忠，湯和，郭子興，陳友仁等等，皆因戰功卓著或者與朱元璋關係友善才被封到王爵，但是都是死後追封，而且都是郡王爵位，也就是說沒有親王爵位，即都是二字王。
跟大部分王朝一樣，在統治末期，由於地方諸侯割據，外敵入侵，為了加強統治，獲得兵力財政的支持，統治者一般都會分封異姓王，例如東漢末年曹操被封為魏王，曹魏後期封司馬懿為晉王，唐朝後期封田承嗣為雁門郡王，都是政治聯姻的一種，用於鞏固統治，明朝也不例外，所以說明朝分封異姓王只有一位說的是否是鄭成功？
跟大部分王朝一樣，在統治末期，由於地方諸侯割據，外敵入侵，為了加強統治，獲得兵力財政的支持，統治者一般都會分封異姓王，例如東漢末年曹操被封為魏王，曹魏後期封司馬懿為晉王，唐朝後期封田承嗣為雁門郡王，都是政治聯姻的一種，用於鞏固統治，明朝也不例外，所以說明朝分封異姓王只有一位說的是否是鄭成功？
鄭成功被封延平王確實是明朝的政策，但是當時大明已經是在正朔分崩離析，各地諸侯王自立門戶，類似鄭成功這樣的異姓王其實很多，例如寧夏王李成棟、延平武王鄭成功、延平文王鄭經、延平王鄭克塽、晉王李定國、秦王孫可望、蜀忠王劉文秀、延安王艾能奇、鞏昌王白文選、慶陽王馮雙禮、漢陽王馬進忠、黔陽王皮熊，另外還有真定王鄭鴻逵、漢中王吳三桂、興化王洪承疇，上述的都是明朝的漢族異姓王。
明蒙戰爭貫穿整個明朝的始終，明朝還封過蒙古族的異姓王用於加強北地的統治，永樂二十一年（1423年），明成祖朱棣發起第四次北伐，在抵達上莊堡時，金忠率妻子部屬來降。當時韃靼遠避不戰，明軍了無戰果，朱棣方恥無功，見其來歸，大喜。賜其姓名“金忠”，封忠勇王，賜冠帶、織金襲衣，命坐列侯下，可以看出雖然封王，但是爵位不高。另外還有蒙古國的俺答汗，被冊封為順義王，另外每任李氏朝鮮國王均要受到明朝皇帝的冊封，也是異姓王的一種。
明朝的時候朱元璋曾經定下一條組訓，異性生前不得封王。就算是朱元璋的開國六公爵常遇春，徐達，李文忠，湯和，郭子興，陳友仁他們六個人也都是公爵，而是死了之後才追封一個王爵。那個時候才追封王爵，畢竟一個死人又不能怎麼樣。
活人就不同了，一旦封了王爵那就有可能想著造反，諸侯王們慢慢的發展自己的勢力，慢慢的就會有異心。就算本人不想反，到自己的子孫就難免。曹操稱魏王之後雖然沒反，但是曹丕卻逼漢獻帝禪讓。明朝之後對組訓慢慢的擱置了。
明朝還封了一個元朝的異姓王，那麼大家一定覺得這 一個異姓王也一定很珍貴，這一個異姓王應該是有過特別貢獻的一個人，或者是有名的靖難功臣，再或者是力挽狂瀾的柱石。但是他都不是，他甚至都不是一個漢人，而且還是一個投降的蒙古人。那麼大家一定有疑問，明朝那麼仇視元朝人，為什麼會封一個元朝人做異姓王，我們來看看他的所作所為。
此人是也先土幹，他的出身卻不簡單，他是元世祖時期的太保，而且還是恆陽王也先不花六世孫。原本他就是元朝的名門望族，元朝滅亡之後他就自成一股勢力，而且因為自己的凶悍狡詐也被阿魯臺所忌憚。永樂年間的時候，明成祖朱棣發起了北伐戰爭，而在他第四次北伐的時候，也先土幹竟然率眾來投降了。
當時的韃靼一見明朝大軍來了，瞬間就跑了，就是不和明軍打仗。朱棣一看這樣下去又要無功而返了，而正巧此時的也先土幹率眾投降，所以朱棣就將他封為“忠勇王”，並且改名金忠。不過朱棣雖然將金忠封王，但是卻沒給他封國，也就是一個沒地盤的名譽上的王。也就是象徵性的意思。