寧靖王朱術桂是明朝時期的王爺，生活於明朝末年，追溯血緣，為明太祖朱元璋的八世孫、第十五皇子遼王朱植的後代，兄長是長陽王朱術雅。
朱術桂出生於萬曆四十五年，最開始受封為“輔國將軍”，封地在荊州。崇禎十五年，農民起義首領張獻忠率領農民起義軍貢獻荊州，朱術桂與荊州當地的宗室皇親為避難，搬到湖中居住。
崇禎十七年，闖王李自成貢獻北京城，明毅宗崇禎帝留下罪己詔，隨後在眉山自縊身亡，明朝滅亡。福王朱由崧逃亡南京，並在明末遺臣的幫助下，在南京稱帝，建立南明小朝廷。
朱術桂聽到消息之後，與自己的兄長朱術雅趕往南京，被弘光帝封為鎮國將軍。後來清軍南下，南京很快就被攻破，在逃亡過程中，朱術桂與朱術雅失散。當時魯王監國，因為不知道朱術雅的生死消息，所以就將朱術雅長陽王的封號傳給了朱術桂。
隆武帝及位之後，也承認他“長陽王”的封號。後來還是他自己得知到兄長仍然在世的消息之後，才上表歸還王爵稱號。於是隆武帝就順勢給他封了個寧靖王，仍然在方國安軍中擔任督軍。
清軍渡過錢塘江，隆武帝身死，朱術桂繼續南下逃亡。逃亡過程中偶然與魯王匯合，不久又來到廈門。
桂王永曆帝繼位之後，朱術桂前往拜謁，於是被永曆帝留在了鄭鴻逵軍中。永曆二年，則在鄭成功軍中擔任督軍。
隨著清軍進攻的激烈和佔據主勢，各大南明勢力逐漸崩潰，只有鄭成功所率領的部隊保有較大力量。而鄭成功本人厚待避亂宗室，朱術桂於是前去投靠，被鄭成功安排住在金門和廈門。
永曆十六年，鄭成功去世，鄭經繼位，次年朱術桂 被鄭經迎接入臺灣。鄭經同他父親一樣禮待朱術桂，還專門在臺灣為朱術桂修建了寧靖王府，每年供奉朱術桂。
在鄭經經營臺灣的這段時間，朱術桂過著一段非常安生的生活。甚至在島上還開墾了不少良田。可是等到鄭經去世之後，情形又有所不同。
永曆三十五年，鄭經去世之後，其子鄭克塽繼承皇位。與自己的祖輩誓死不降，始終抱有反清復明的志向不同。鄭克塽繼位不久，就向清朝投降。當時在臺灣已經安定下來的朱術桂聽到這個消息之後，悲痛之下，決定以身殉國。
他將自己的妻妾召集起來，對她們說：“孤不德顛沛海外，冀保餘年以見先帝先王於地下，今大事已去，孤死有日，汝輩幼艾，可自計也。”
妻妾袁氏、王氏、秀姑、梅姐、荷姐聽聞之後，相互哭泣說道：“王爺既然要全節，妾身又如何能甘於失身而保全呢？王爺活我們活，王爺死我們死，請先賜我們長布，死後讓我們隨您安葬在一塊兒吧！”於是五位妃妾先後在中堂自縊而亡。第二天朱術桂將她們安葬在於南門城外魁斗山後。
回到家中，朱術桂留下遺言，回顧自己的一生。表示自己從荊州攜家帶口一路南下避亂，遠潛海外四十餘年，得以苟全，活到今年已經六十六歲。如今逢此大難，還能得全發冠裳而死，也算不負皇恩，不愧自己的父母。這條命自此結束，“無愧無怍”。於是“加翼善冠，服四圍龍袍，束玉帶，佩印授。”將象徵自己身份的麎鈕印交給鄭克塽，鄭克塽率文武大臣為其送別。
朱術桂拜別祖宗天地，留下絕命詞“艱辛避海外，總為幾莖發。於今事畢矣，不復采薇蕨。”自縊而亡。
朱術桂死後，時人感其忠義，將他和元妃羅氏合葬於湖內村棚仔林中。為了避過清軍的搜尋，還專門築偽墓一百多座混淆視聽。