呂后去逝之後，兵權仍在呂氏家族手中，呂產、呂祿有心謀反，等待時機的成熟。
朱虛侯劉章是呂家的女婿，知道了呂氏的陰謀之後，就暗地裡與哥哥齊王劉襄溝通，讓劉襄發兵攻打長安。
劉襄發兵之後，呂產派將軍灌嬰去對付。結果灌嬰是向著劉家的，出兵之後，他便與劉襄聯絡，讓他聯絡更多的人去討伐呂氏。
太尉周勃、丞相陳平也在京城內積極想辦法，他們逼迫呂祿的好友酈寄去遊說呂祿，讓呂祿交出兵權。結果呂祿信了酈寄，真把北軍交給了周勃。
呂產不知道，跑到未央宮準備發動政變，結果周勃派劉章帶了一千多人把呂產給誅殺了。接下來周勃又將其餘的呂家勢力全都消滅了。
這時，大臣們又議論說，現在的皇帝不是惠帝的兒子，是呂后找人冒充的，應該另立一位。
經過大家一翻商議和權衡，最終決定讓代王劉恆繼位。劉恆是劉邦的第四個兒子，是劉邦在世的幾個兒子中年紀最長的，而且品格又好，寬厚仁慈，最主要的是他母親也出身貧賤，沒有什麼外戚勢力。這一點還是很重要的。這些大臣們也被呂后折騰怕了。
公元前180年，漢恆帝從晉陽出發，小心翼翼地來到長安，平安入駐未央宮，繼承大統。
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