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今天的三國成語故事見於《三國演義》第八十四回，發生在夷陵之戰期間，相關人物分別為劉備、黃權和曹丕。原文如下：
卻說先主於猇亭盡驅水軍，順流而下，沿江屯紮水寨，深入吳境。黃權諫曰：“水軍沿江而下，進則易，退則難。臣願為前驅。陛下宜在後陣，庶萬無一失。”先主曰：“吳賊膽落，朕長驅大進，有何礙乎？”眾官苦諫，先主不從。遂分兵兩路：命黃權督江北之兵，以防魏寇；先主自督江南諸軍，夾江分立營寨，以圖進取。細作探知，連夜報知魏主，言蜀兵伐吳，樹柵連營，縱橫七百餘里，分四十餘屯，皆傍山林下寨；今黃權督兵在江北岸，每日出哨百餘里，不知何意。
魏主聞之，仰面笑曰：“劉備將敗矣！”群臣請問其故。魏主曰：“劉玄德不曉兵法；豈有連營七百里，而可以拒敵者乎？包原隰險阻屯兵者，此兵法之大忌也。玄德必敗於東吳陸遜之手，旬日之內，消息必至矣。”群臣猶未信，皆請撥兵備之。魏主曰：“陸遜若勝，必盡舉吳兵去取西川；吳兵遠去，國中空虛，朕虛託以兵助戰，令三路一齊進兵，東吳唾手可取也。”眾皆拜服。魏主下令，使曹仁督一軍出濡須，曹休督一軍出洞口，曹真督一軍出南郡。
按照小說的情節發展，為了給關羽復仇，劉備親率七十萬大軍東征孫權。在戰爭的開始階段，劉備大軍進展順利，很快便挺進至夷陵一線。此時，黃權提出由自己率領的水軍作為前部，劉備坐鎮後方，這樣可以保障劉備的安全。不過，黃權的這一建議卻遭劉備拒絕。劉備下令大軍兵分兩路，一路由黃權統帥，負責江北地區。自己則率主力駐紮南岸，聯營七百里。當曹丕得知劉備這一部署時，斷言劉備必將戰敗，並下令曹魏大軍做好入侵東吳的準備。
本文要介紹的成語，是劉備口中的“長驅大進”， 意為軍隊迅速向遠方進軍。這也是由《三國演義》作者羅貫中所首創的一句成語。
小說中描述的這段劉備對於黃權的安排，在歷史上的確發生過。據《三國志•黃權傳》載，在夷陵之戰開打之後，黃權向劉備提出：“吳人悍戰，又水軍順流，進易退難，臣請為先驅以嘗寇，陛下宜為後鎮。”不過，這個比較穩妥的方案卻遭到劉備的拒絕，劉備決定讓黃權都督江北的軍隊防備曹魏的偷襲，自己親率主力駐紮南岸。這一決定的最終結果不但令劉備兵敗夷陵險些喪命，而且令黃權的退路被截斷，無法撤回益州，只得投降曹魏。
至於小說中提到的劉備連營七百里，也是歷史的真實。《三國志•陸遜傳傳》載：“（劉）備從巫峽、建平連圍至夷陵界，立數十屯。”這一部署也成了劉備後來慘敗夷陵的關鍵原因。等劉備連營七百里的消息傳到曹魏後，就連一向不懂軍事的魏文帝曹丕都覺得不可思議。《三國志•文帝紀》載，曹丕對群臣表示：“備不曉兵，豈有七百里營可以拒敵者乎！‘苞原隰險阻而為軍者為敵所禽’，此兵忌也。”意思是說劉備不懂軍事，連營七百里。在雜草叢生、地勢平坦、潮溼低窪、艱險阻塞等處安營的軍隊，一定會被敵人打敗，這是兵家大忌。
既然曹丕都能看出連營七百里是敗招，征戰多年的劉備為何卻沒有發現自己這一部署的巨大隱患呢？這與劉備的錯誤判斷有關。在劉備看來，連營七百里的好處在於各營寨可以依險立寨，易守難攻，萬無一失。從這個角度來看，劉備已經做好了打持久戰的準備。不過，劉備的致命失誤在於他千算萬算，就是沒有將當時面臨的特殊氣候算進去。時值天氣酷熱的六月份，陸遜恰巧利用了這一特殊的氣候特點，及時採用火攻，一舉擊敗劉備，取得了夷陵之戰的最後勝利。
參考書籍：《三國志》、《三國演義》