我們知道，當年劉邦為了獲得更多的支持，一口氣封了8個異姓王：張敖為趙王，英布為淮南王，臧荼為燕王，韓信封為楚王，彭越封為樑王，韓襄王的後代封為韓王叫韓王信，把英布的岳父吳芮封為長沙王，燕王盧綰。
但隨著天下的逐步平定，劉邦開始了有計劃地剷除異姓王的行動，改由劉姓宗室為王。
首先是燕王臧荼。他曾經跟隨項羽入關。項羽封王時，藉口臧荼功勞大，封臧荼為燕王，將原來的燕王韓廣遷為遼東王。韓廣不服，被臧荼打敗。劉邦打敗項羽後，臧荼因擁立劉邦為皇帝仍被封為燕王。不敢對於這個臧荼，劉邦時一直不放心的，而臧荼對劉邦也不怎麼忠心，所以，劉邦稱帝幾個月後，燕王臧荼就反了。但被劉邦擒擊敗，最終斬首示眾。之後劉邦又將盧綰為燕王。
燕王臧荼去世後，劉邦將目標對準了韓信。韓信我們太熟悉了，劉邦的頭號功臣，但正因為此人功勞太大，以至於劉邦不得不殺之。
韓信被殺的同時，韓王信也被殺了。韓王信是原來韓國的後裔，楚漢相爭時站在劉邦一邊，劉邦當皇帝后，被封為韓王。起先韓王信的封地在潁川一帶，但劉邦擔心韓王信日後會構成威脅，便以防禦北方胡人的名義，把韓王信遷到太原郡，都城是晉陽。這樣韓王信發現劉邦對自己已經不再信任，於是投靠了匈奴。劉邦聽說後，十分憤怒，於是帶兵滅了韓王信。
韓王信被殺的一個月後，彭越也被滅三族。彭越根本就沒想造反，只不過在劉邦御駕親征平息叛亂時，稱病不肯從軍。至於為什麼，可能他想保存實力，但這頂多也只能算消極怠工，卻被以謀反的罪名逮捕。
彭越被殺後的四個月後，感到不妙的淮南王英布謀反，英布我們知道，跟著項羽的。所以，這個人就不是一個老實人，所以，看到苗頭不對，於是主動反了劉邦。最終被劉邦擊敗，死的很慘。
英布死後，劉邦對張敖下手了。張敖是趙王張耳的兒子，漢帝劉邦的女婿，魯元公主的丈夫。公元前202年，漢五年，張耳逝世後，張敖繼承父爵做了趙王。他對自己的皇帝和岳父，極盡臣子之忠。但劉邦對他卻十分無禮，甚至開口就罵。
這就引起了趙相貫高等人的不滿。他們去見張敖，鼓動他造反。但張敖死活不同意。沒辦法，貫高他們決定私自行動，不過還沒行動，事情就敗露了，劉邦知道了這件事，張敖、貫高同時被逮捕。儘管經過大規模的牽連追查證明張敖不知道這件事，但最後張敖還是被削去了王號。接著劉邦寵姬戚夫人的兒子如意被封為趙王。
趙王張敖死後，燕王盧綰自知不能善終，就逃到了匈奴，一年後死去。至此，劉邦人生也到了盡頭，而他所封的七國八個異姓諸侯王幾乎都被消滅。最後只剩下長沙王吳芮一個。那麼，長沙王吳芮為何能夠得善終呢？
吳芮據說是春秋時吳王夫差後裔，他從小聰穎好義，膽識過人。而長大後的吳芮面對家鄉兵荒馬亂，盜賊橫行，於是組織了一支隊伍，保衛四方鄉鄰。他18歲時統領的軍隊就達1.7萬人。
後來秦末陳勝、吳廣起義反秦，各地紛紛響應。吳芮也組織武裝起義響應，配合項羽、劉邦反秦。滅秦後，項羽封他為衡山王。在楚漢之爭中，吳芮聽從了張良的建議，擁護劉邦，滅項後被封為長沙王。吳芮死後，他的兒子吳臣繼位為王，吳臣死後，子哀王吳回繼位。吳回死，子共王吳右繼位。吳右死，子靖王吳差繼位。吳差於文帝后元七年死，沒有兒子，封國被廢除。
那麼，長沙王吳芮是如何做到善終，而且封國還傳了五代人的呢？
首先，吳芮清楚自己的地位，沒有擴地野心，而且去世的早，公元前201年就病逝了，年僅四十歲。他的兒子吳臣襲爵為長沙王。吳臣比起他爹吳芮，威望上就差多了，他完全是因為子承父業而成為長沙王，能造反的可能性就太低了，對大漢基本沒有威脅。
其次，吳芮做人低調。吳芮活著時候也深解劉邦的擔憂，所以，受封長沙王以後，只把大兒子吳臣留在身邊，把最小的兒子吳元安排到老家去，其他兒子讓他們四散發展，而且吳芮還把自己的精兵調給荊王劉賈，把自己的土地送給劉邦的子女，完全是一副無慾無求的樣子。就算英布造反，投奔長沙國，吳臣並沒因為他是長沙國的女婿而包庇，而是誘而殺之。這一點深得劉邦喜歡。
最後一個原因是長沙國的地理位置。新生的漢朝政權，需要吳芮屏障、號召百越。吳芮所在的長沙國，位置在現在的江西、湖南一帶，東邊是吳國、西鄰蜀國，南部就是越、閩、粵等地。當時，這些地方還屬於教化不夠的地方，中央政權只是名義上對他們管轄。吳芮在百越做了很多事情，劉邦需要他安慰那些百越之地。
所以，從劉邦來說，保留這個異姓國，對天下有利，取消了這個異姓國，反而對新政權不利，必須保留。
這就是吳芮為什麼能夠得善終，而且封國傳五代的原因所在。
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