一般有以下幾種情況需要初始化：
1、在更換電控單元后，需進行初始化。
2、在電控單元斷電後，電控單元存儲器的記憶丟失，需進行初始化。
3、更換執行器後，需進行初始化。
有的車型對一些部件進行維修或更換後，不但要進行初始化，還要清除原學習值，這與車型的軟件有關。
文中案例，朗仁工程師演示用H6 Pro初始化雷克薩斯主車身。在初始化時要保證系統部件無物理、電路故障碼，按提示完成操作。
1、H6 Pro->診斷->亞洲車->雷克薩斯
2、選擇“其它（中國大陸及臺灣）”
3、選擇“主車身”
4、選擇“特殊功能”
5、仔細閱讀提示，點擊確定進入下一步
6、按提示進行操作，點擊“確定”繼續
7、系統校準已完成，車輛主車身初始化已完成
小結：初始化前必須確保系統部件沒有物理、電路故障，否則將無法初始化。初始化完成後清除故障代碼，並測試各項功能是否完好。
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