從開放手術到微創手術的演變在很大程度上歸功於機器人技術的發展。與開放式手術中使用的傳統方法相比，機器人技術使外科醫生能夠為患者提供更加精確有效的治療。
由於患者和醫生的需求不斷增加，從1985年的第一例機器人輔助手術(神經外科活檢)到2000年達芬奇腹腔鏡手術系統的發明，機器人手術的發展突飛猛進。更小的切口、更低的出血風險和更短的恢復時間僅是這種成功的新型手術方式迅速蔓延到醫學各個領域的幾個例子。
機器人手術在醫學上的發展
從泌尿外科到心胸外科，手術室機器人的普及已經蔓延到全國各個醫學領域。外科醫生現在可以使用微創機器人進行前列腺、膀胱和腎臟切除、闌尾切除、心臟瓣膜修復、膝關節置換，甚至是複雜的脊柱手術。由於病人的需求，外科住院醫生也需要接受這方面培訓。手術機器人最初僅用於心胸外科手術，目前在婦科和泌尿外科的手術中機器人輔助技術的使用比例達到50%以上。
引領泌尿學科的發展
泌尿學一直處於新技術的前沿。在一些醫學領域中，還不能充分證明機器人手術的所有優點。然而，泌尿科醫生能夠清楚地展示幾種不同手術的優勢，尤其在腫瘤手術中機器人技術已經成為標準治療方式。
機器人前列腺切除術:機器人前列腺切除術，或機器人輔助根治性前列腺切除術，不僅降低了患者失血和留疤的可能性，而且在保留神經或勃起功能方面取得了令人難以置信的成功。以往前列腺切除術使用開放或腹腔鏡技術，現在運用的標準治療方式是手術機器人。
機器人膀胱切除及體內改道：儘管這是一種冗長且複雜的手術，但是與體外改道相比，具有體內改道的機器人膀胱切除術降低了患者併發症發生的機率，減少了給患者帶來的不便。移除膀胱後，使用機器人實現各種體內改道，例如新膀胱和迴腸導管，以確保尿液順利流動。
與傳統的開放式手術相比，患者接受這種手術的出血量減少，輸血率降低，住院時間縮短，疼痛減輕。
機器人部分腎切除術:與傳統的開放式方法相比，機器人部分或全部腎切除術的手術時間和住院時間明顯縮短、失血量顯著降低。一些高度專業和訓練有素的機器人專家也可以進行腹膜後機器人手術，因為腎臟位於腹腔後面的腹膜後隙，這種方法提供了一個更安全、更直接的路徑。隨著機器人和腹腔鏡技術逐漸成為標準化治療，包括部分肋骨切除在內的開放式腎切除術已不再採用。
是否利大於弊?
大多數外科醫生，尤其是泌尿科醫生，都會同意機器人手術的優點遠遠超過缺點。機器人技術使外科醫生能夠在非常小的空間裡高度自由地工作。設備配備最新的技術，能夠為病人提供更有助於治療的最先進的機器人程序。那些沒有接觸過達芬奇手術系統等創新型設備的人群可能對這些手術的進展持更懷疑的態度。
一般來說，根據外科醫生和機構的經驗，微創機器人手術可能比開放式手術操作時間更長，成本更高。與傳統技術的開放觀察視角不同，使用這種方法觀察視野也會更小、更加有限。然而，使用機器人輔助技術所顯示的優點在數量和質量上都遠超這些缺點。
機器人方法使手術過程比以往任何時候都更具微創性。與以前的開放手術相比，這些手術大多在手術期間及術後都具有更好的效果，如切口更小，失血和併發症更少，恢復時間和住院時間更短。
未來的機遇在何處?
近年來機器人系統的進步已經將手術室改頭換面，但這一創新領域仍有巨大的發展潛力。接受傳統的開放或腹腔鏡方法訓練的外科醫生髮現，機器人受限於缺乏觸覺反饋。在手工微創手術中，醫生可以感受到器械與患者之間的聯繫。
然而，目前大多數機器人系統只擁有輕微的動覺或力反饋，這只是觸覺反饋的一個方面。在機器人系統擁有有效的觸覺或皮膚反饋之前，還需要外科醫生、工程師和神經科學家進行更多的研究。目前在改善力反饋方面已經取得了巨大的進步，隨著觸覺反饋在未來的不斷髮展，機器人手術將給醫學帶來革命性的改變。
機器人技術在遠程手術方面也有巨大的潛力。最初這項技術是為運用於宇航員和軍人而設計的，遠程手術在2001年開始對普通病人開放。然而，從那時起，在延遲時間和觸覺反饋方面幾乎沒有什麼進展。
遠程外科為農村地區和出行方式受限的患者提供高質量的護理。但仍需要更多的研究和臨床試驗，才能將其用於複雜的泌尿外科手術，如部分腎切除術、前列腺切除術或膀胱切除術。一旦該技術能夠支持跨國家甚至跨大陸的遠程手術，那麼未來存在著無窮無盡的可能性。
近年來，泌尿外科機器人輔助治療的普及程度不僅有所提高，而且已經成為大多數泌尿腫瘤手術的標準治療方式。在各個領域中，患者對機器人手術的需求繼續加速增長。只要患者對機器人技術的需求不斷，並且培訓程序中也對此持續重視，那麼機器人技術很可能會成為未來所有外科手術的主導方法，這讓我們不禁擔心，是否還會有人接受開放式手術培訓。
原文作者：Dr. Neal Patel, M.D.
原文鏈接：https://hitconsultant.net/2019/03/25/robotic-surgery-future-of-urology/#.XJkwyRNKhgc
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