氣缸是工業機器人工裝夾具的重要組成部分，我們要如何選擇我們合適的氣缸型號呢？
主要選型參數介紹：
氣缸內徑，氣缸行程
安裝方式
緩衝方式
緩衝方式有：橡膠緩衝、氣緩衝、液壓緩衝。
橡膠緩衝是在活塞兩側設置聚氨酯橡膠墊，吸收動能，適合缸速小於750mm/s的中小型氣缸和缸速小於1000mm/s的單作用氣缸。
氣緩衝裝置是由緩衝套, 緩衝封圈和緩衝閥組成。當緩衝套插入緩衝密封件時, 正常的排氣通道便會被堵塞, 被困的空氣被加壓, 而舒緩了活塞的慣性. 加壓的空氣只可通過缸蓋上的一個小針閥控制的小孔排放, 這就構成了緩衝行程的效果.
液壓緩衝是將活塞運動的動能傳遞給液壓緩衝器，轉化成熱能和油壓的彈性能。
磁性開關
選型步驟：
氣缸的選型步驟
氣缸的選型應根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。
（1）氣缸缸徑。根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。
（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選用滿行程。
（3）氣缸的強度和穩定性計算
（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，採用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續迴轉時（如車床、磨床等），應選用迴轉氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選用相應的特種氣缸。
（5）氣缸的緩衝裝置。根據活塞的速度決定是否應採用緩衝裝置。
（6）磁性開關。當氣動系統採用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關的氣缸。
（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無汙染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。
氣缸直徑計算：
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