一聽到忍者這個詞，大家的腦海中就會浮現出身著緊身衣，以黑巾蒙面，身手矯捷的殺手形象，他們飛簷走壁，來去無蹤，尤其擅長飛鏢和匕首，常常在意想不到的地方出現，一擊必殺。
忍者中的忍，其實是“隱”的意思。忍者們常常要經過漫長而艱苦的訓練，除了格殺技巧，更要精通偽裝、下毒和各種消息機關。他們不僅僅作為殺手和刺客，還會作為間諜去敵對的陣營裡探取消息，偷取情報，在某些情況，還會煽動心懷不滿的農民揭竿而起，給敵人造成極大的混亂。
忍者是一個極度追求保密性的一個群體，常常以家族為單位進行傳承，也就說一個忍者家族的後代，無論男女，均需要無條件的從小接受忍術的訓練，長大之後成為一名合格的忍者。即便是在家族內部，師徒父子之間教授這些忍術的時候，也不立文字，只以口耳相傳。所以到了現代，許多忍術的祕訣都已經失傳。
忍者在日本的歷史中有著極為特殊的地位，在某種程度上甚至成為日本歷史的標籤。那麼，如果我們去問一個日本人：“日本歷史上最有名的忍者是誰”，估計覺得大多數人都會說出“服部半藏”這個名字。
實際上服部半藏並不是一個人的名字，服部是姓氏，而半藏則是家族的世代相傳的名號。準確點說，大多數人所說的服部半藏，實際上指的是“服部正成”，乃是服部半藏家族的第二代繼承人。服部正成是日本戰國時代的人物，乃是德川家康的家臣，也是當時德川忍者眾的領袖，被譽為“德川十六神將”之一，人稱“鬼半藏”。
服部正成實際一直以武將的身份侍奉德川家康，並不像我們在很多動漫或小說中看到那樣是一個能夠飛簷走壁神出鬼沒的殺手，實際上他是一名非常武勇的猛將。服部正成在戰鬥中奮勇殺敵悍不畏死，屢次立下功勞，逐漸得到德川家康的賞識。因為在三方原合戰中立下大功，從而被任命為伊賀眾的首領。而伊賀眾的士兵中有不少是伊賀的忍者，所以在後世的傳說中，服部正成成為德川麾下忍者的代名詞。
在織田信長襲殺今川義元的桶狹間一戰之後，德川家康率兵進攻今川家。在進攻三河國西郡宇土城一戰中，服部正成率領麾下的伊賀忍者七十人潛入城中，為攻下城池立下了首功。
關於服部正成，還有一個小故事，天正七年（公元1579）九月，德川家康的長子鬆平信康（當時德川家康還叫做鬆平元康，德川家康是後來改的名字）被迫在二吳城切腹自殺。當時服部半藏是天方山城守，擔當了信康的介錯人。但是服部正成整個過程都伏在地上大哭，連刀都舉不起來，這麼看來，服部正成對德川家實在是忠心耿耿。
而要說服部正成為德川立下最大的功勞，不得不提到“本能寺之變”。本能寺之變乃是明智光秀毫無徵兆的叛變，將自己的主公織田信長在本能寺殺害。當時家康應織田信長之邀正在堺市遊山玩水，正準備趕回京都與織田信長共聚一堂，身邊只帶了十幾個隨從。當時的情形非常危險，一是敵我難辨，任何人都不能相信，尤其殺了家康，使得三河無主，對爭奪天下各方來說都只有好處沒有壞處。二是織田信長一死，剛剛建立起來新秩序瞬間被打破，天下頓時大亂，一路上各種山賊和野武士都伺機劫掠謀財害命，這十幾個人在任何地方都不安全。
據說當時德川家康覺得上天無路入地無門，思來想去只有自殺一條路。正是服部正成勸阻了家康，並許諾說一定能將家康安全的護送回三河。這一路上服部正成依靠自己的情報網四處打探消息，處處先行探路，先從飯盛山中歷盡千辛到達伊賀。在伊賀，服部正成有依靠自己的人脈，召集了幾百名忍者，組成護衛隊，一路將德川家康護送到伊勢灣白子港，然後乘船逃回了三河。這一事件也被後世稱作“神君伊勢穿越”，而成功將家康護送回本國的服部正成也被稱作“神奇的半藏”。
1596年，服部正成去世，被安葬於安養院，這是當年服部正成為了供奉切腹的少主鬆平信康而建立的寺廟，這也是家康對其正成一生忠義的讚許。