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姜子牙：呂氏，姜姓，名尚，字子牙，號飛熊，世稱姜太公，元始天尊末代弟子。是書中主角。
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姬昌：文王，四大諸侯之一，作為西伯侯治理著西岐。精通術數，重演伏羲算卦。
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比干：商朝亞相，紂王叔父。妲己用計使其被剖心而死。後來被封為文曲星。
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聞仲：殷商太師，帝乙託孤大臣。截教金靈聖母弟子，擁有第三眼，法力滔天，坐騎墨麒麟。為人正直，對殷商忠心耿耿。喪命絕龍嶺。
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哪吒：李靖第三個兒子。太乙真人之徒。肉身成聖。
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金吒：李靖第一個兒子。文殊廣法天尊之徒。肉身成聖。
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土行孫：懼留孫門下，會遁地之法，有捆仙繩。
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黃飛虎：原為商朝大將，官封鎮國武成王，後來反商入周，成為周朝的開國武成王。
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木吒：李靖第二個兒子。普賢真人之徒。肉身成聖。
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龍吉公主：瑤池金母所生，因蟠桃會上失禮而被貶下凡，後出山助武王伐紂。
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鄭倫：原為商紂王的部將，哼哈二將的“哼將”，後歸順周朝
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龍鬚虎：姜子牙收服的妖怪，能發巨石。
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殷洪：商紂王的嫡次子，殷郊之弟。被紂王下令處死，後為仙人所救，師從赤精子修煉。先於殷郊下山，收四將，助商伐周。
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楊戩：玉鼎真人徒弟，會八九玄功，擅七十二變，且有哮天犬協助。屢次救周營於危機之中。肉身成聖。
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李靖：原為商朝陳塘關總兵，西崑崙度厄真人弟子。肉身成聖。
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黃天化：清虛道德真君弟子，黃飛虎之子。
