從第一個人類物種——能人出現，至今已有200萬年曆史。這200萬年史前文明中，出現過很多人類物種，如匠人、尼人、直立人等等，這些和人類的直系祖先共同生存在地球上的人類物種，已經紛紛消失，倖存下來的，只剩我們智人這一物種。
今天，我們就來盤點一下那些史前消失的人類物種。
能人
能人（H. habilis）是人屬的第一個物種，在上新世晚期或更新世早期的非洲南部與東非，大約距今250萬到200萬年前，從南方猿人分支出來。能人具有比南方古猿更小的大臼齒與更大的腦子，並且運用石頭（可能也用動物骨骼）製作工具。
盧多爾夫人
盧多爾夫人或魯道夫人（Homo rudolfensis），化石的測年結果顯示，他們生活在195萬年前至178萬年前（一說約240至160萬年前）。盧多爾夫人的出現，說明在能人生活的這段時間裡，人類的祖先大家庭比原有認識更為複雜。
直立人
在更新世早期，距今180萬到100萬年間的非洲、亞洲與歐洲，某些能人群體發展出較大的腦子，並製作更進步的石器；連同其他差異，足以讓人類學家將它們分類為一個新物種——直立人（Homo erectus）。直立人是第一個直立行走的人類祖先。這可能借由膝蓋的演化，以及枕骨大孔的位置前移而成為可能。
格魯及亞人
格魯及亞人（Homo georgicus）生活於180至160萬年前，可能是直立人的一個亞種，或介於能人與直立人間的一箇中間型態物種。
匠人
匠人（Homo ergaster）150萬年前學會了使用火。它們的身高大概有1.9米。匠人的模式標本是KNM ER 992。匠人是由柯林·葛洛福斯（Colin Groves）及Vratja Mazak於1975年命名的。匠人的學名源自希臘文的“工人”，取此名的原因是在發現匠人的位點中，同時發現了很多不同的工具，如斧頭及刀子。這亦是為何他有時與其他的人類祖先分開，其獨特處就是他會使用先進的器具。匠人的工具屬於阿舍利文化時期。他們最初於160萬年前開始使用工具。另外發現燒焦的動物骨頭及營地的痕跡可見他們亦會使用火。
海德堡人
海德堡人（Homo heidelbergensis）或人屬海德堡種，其年代大約距今40萬年到50萬年。原為海德堡下顎骨（Heidelberg jaw）化石所定名稱，現公認為歐洲直立人之一例。海德堡人有更先進的刀具，從而幫助他們獵殺諸如馬之類的更大的動物。
先驅人
先驅人（Homo antecessor）或人屬先驅種，從來自西班牙與英國的化石鑑定，距今120萬年到50萬年前。
西布蘭諾人
西布蘭諾人（Homo cepranensis），根據一個在意大利出土的頭蓋骨，估計約生活在距今80萬年前。
豪登人
豪登人(Homo gautengensis)，是生活在約60萬到200萬年的一種遠古人類，以植物和肉類為食，也可能會嗜食同類。豪登人身高僅一米，體重約50公斤，能夠用音節簡單的語言互相交流。
納萊迪人
納萊迪人（Homo naledi），約33.5至23.6萬年前（一說250萬至280萬年前）。納萊迪人是南非金山大學的人類學家2015年9月於一處洞穴新發現的原始人骨骼化石，共發現骨骼化石1550多塊，其中包括頭骨、顎骨、牙齒和指骨，它們分別屬於該物種的幼年、成年及老年個體。
羅德西亞人
羅德西亞人（H. rhodesiensis）出現在非洲，估計其年代約在距今30萬年到125,000年前。目前大多數的專家相信羅德西亞人是屬於人屬海德堡種，另外一些學者提議其為古智人與智人羅德西亞亞種（Homo sapiens rhodesiensis）。
尼安德特人
尼安德特人（Homo neanderthalensis），簡稱尼人，也被譯為尼安德塔人，常作為人類進化史中間階段的代表性居群的通稱。因其化石發現於德國尼安德特山谷而得名。尼安德特人是現代歐洲人祖先的近親，從12萬年前開始，他們統治著整個歐洲、亞洲西部以及非洲北部，但在兩萬四千年前，這些古人類也消失了。
弗洛瑞斯人
弗洛里斯人（Homo floresiensis） ，在印度尼西亞弗洛瑞斯島發現，大約存活在距今10萬年到12,000年間，由於體型嬌小，被暱稱為哈比人，這可能是島內侏儒化所造成的結果。弗洛瑞斯人引人好奇的是它們的體型與年代，這是一個具體的晚近的人屬物種，但展現了許多當代人類所沒有的衍生特徵（derived traits）。換言之，弗洛瑞斯人與當代人類具有共同祖先，但從當代人類的譜系分出去，依循一條獨特的演化路徑。主要的發現是一個年約30歲的女性骨架。
丹尼索瓦人
丹尼索瓦人（Denisova hominin），2008年，在西伯利亞阿爾泰山從事研究工作的考古學家，于丹尼索瓦洞穴發現一個小指骨頭碎片，來自目前稱為丹尼索瓦人群體的一位小女孩。在這處洞穴的相同層位出土的器物，包括一個手鐲，依據放射性碳定年法大約在距今四萬年前。由於丹尼索瓦洞穴氣候涼爽，因此在化石片段之中的DNA得以保存下來，完整的基因組排序顯示丹尼索瓦人與尼安德塔人屬於相同的世系，但兩者就在現代人類興起不久之後，就從同一條路線分裂開來。
克羅馬儂人
克羅馬儂人（Homo sapiens） ，Cro-Magnon，3至2萬年前，在歐洲發現。屬於晚期智人，和現在的歐洲人不是一個種群。
馬鹿洞人
馬鹿洞人（蒙自人）（Red Deer Cave people），1.45至1.15萬年前，廣西隆林、雲南蒙自。是現今發現的生存年代距今最近而特徵與現代人明顯不同的史前人類。馬鹿洞人身上保存著距今十萬年前早期智人的特徵，屬於晚期智人時代的古人類，是當時人群中的少數民族。這一種群生活在距今1萬4千年左右，發現大量大型鹿類動物與其共生，因此而得名“馬鹿洞人”。
除去上面提到的人類物種，可能還有一些消失的人類物種還沒被發現。（火山君）