龐大的羅馬帝國，在395 年分裂為東西兩部分。476 年西羅馬帝國滅亡，其先進的科學與知識也隨之衰退。托勒密的《地理學》幾乎被遺忘了，希羅多德、埃拉托色尼、斯特拉波這些科學巨匠的論述也不再被視作權威。5世紀的西方世界對希臘地圖學已不再感興趣了，唯有羅馬的馬克羅比烏斯寫過一部附有地圖的著作《〈西庇阿之夢〉評釋》，留下了這一時期希臘地理學的一點理性之光。
大概在430 年左右，羅馬帝國的官員馬克羅比烏斯，在古羅馬著名政治家與哲學家西塞羅的名作《西庇阿之夢》的基礎上，撰寫了《〈西庇阿之夢〉評釋》。
西庇阿是羅馬帝國的一位將軍和戰神。公元前202年他率領羅馬軍隊在最後一次布匿戰爭中，將漢尼拔率領的迦太基軍隊徹底打敗，迫使迦太基帝國放棄了北非以外的所有領土，臣服於羅馬帝國。西庇阿之夢的內容是，西庇阿在馬西尼薩國王的盛情款待下疲倦地進入夢鄉，他見到了自己的祖父，阿非利加的征服者大西庇阿，大西庇阿對他的未來進行了光輝的預言。隨即西庇阿的父親保羅也出現在夢裡。他們為西庇阿解讀了宇宙的奧祕。
馬克羅比烏斯的“評釋”，是對“夢境”的解釋。書中加入了古希臘地理學說：地球位於宇宙的中央，日月星辰圍繞地球旋轉，太陽是地球的8 倍。地球上有四大陸地，其中兩大塊位於南半球，兩大塊位於北半球；在南半球，也應當有一個類似於地中海的海灣。這四大塊陸地被海洋所分割。由於太陽運行位置的不同，地球上出現了不同的氣候帶。無論南半球的兩塊大陸還是北半球的兩塊大陸，都可以劃分為五個氣候帶，即兩個寒帶，兩個溫帶，一個熱帶。寒帶和熱帶都是極端的氣候，或者太冷，或者太熱，人類根本無法居住，只有溫帶才適合人類生活。歐洲人所生活、所知道的區域，就位於北半球兩塊大陸中的一塊。在地球上，應當還有三塊可供人類居住的區域。馬克羅比烏斯在文字“評釋”之外，還附加了地圖。
《〈西庇阿之夢〉評釋》的原書和原圖後來都失傳了，現在所見到的都是中世紀抄本。大英圖書館藏有一部馬克羅比烏斯的《〈西庇阿之夢〉評釋》抄本，據推測抄寫時間大概在9世紀末。在這部抄本中附有一幅世界分帶地圖。地圖北方朝上，中間是一條筆直的海洋（即熱帶之所在，但圖中沒有標出“熱帶”的名稱），它的上下方各有一塊陸地。其實，這幅圖所表現的只是人類所居住的這一面，地球的另一個半面（即背面）並沒有畫出來，那裡應當還有兩塊南北對稱的陸地。在這幅地圖上接近南北兩極的地方，各有一個寒帶，並標明是“無法居住的”（inhabitabilis）。然後是兩個溫帶，南半球的溫帶，標明是“對面的溫帶”（temperata antetorum）；北半球的溫帶，標明是“我們的溫帶”（temperata nostra），也就是歐亞大陸。在歐亞大陸上，有四大海灣，其中最大的是地中海（沒有標出名稱），此外就是圖中央的紅海（Rubrum mare），裡海（Mare Caspium）和圖右邊的印度海（Indicammare）。地中海上方，畫有蘑菇狀的亞速海。
羅馬人的世界分帶地圖前期的抄本，保留了以北極星為指引的希臘文化傳統，其方位為上北下南。地圖上所劃分的五個帶分別是：北寒帶（北極圈）、北溫帶（北迴歸線）、熱帶（赤道）、南溫帶（南迴歸線）和南寒帶（南極圈）。作者認為，地球上只有北溫帶適於人居，海洋包圍了大塊的陸地，並將熱帶從中分開，人類無法通過。馬克羅比烏斯除了給各個氣候帶命名之外，還標出了紅海、印度洋和裡海的位置。
1483年木刻印刷版《〈西庇阿之夢〉評釋》中的世界分帶地圖，此時重新出版的托勒密《地理學》已經出現，所以此類地圖除了氣候帶，還在圖中已加入了新的地理信息。並將與托勒密的製圖傳統，古羅馬和古希臘的宇宙學與中世紀的宇宙學連接起來，為地理學的復興和大發現時代拉開了序幕。
大英圖書館藏有一部馬克羅比烏斯的《〈西庇阿之夢〉評釋》抄本，抄寫的時間大概是9世紀。
希臘地理學與世界分帶地圖（1483年）