一，手竿
釣竿如何按用途分類呢?手竿專指竿梢裝線的近釣用手持釣竿，是我國釣魚者使用最廣泛的傳統釣竿。一般適合在河、糖近點垂釣。經常使用的長度(指採用齊竿線釣法)分別為2.7米、3.6米、4.5米、5.4米、6.3米，目前國內競技釣鯽比賽規則多規定3.6米長的手竿為比賽用竿，釣混養比賽多規定5.4米以下長的手竿為比賽用竿。平時用於休閒釣，3.6米、3.9米、4.5米、5,4米長的手竿也足夠用了。而在一些地區，則有7.2米甚至8米、10米的超長竿，用於長竿短線垂釣或者專門用來釣取大魚。
手竿按收縮後的長度分袖珍竿(收縮長度小於40釐米)、短節竿(收縮長度在45釐米至65釐米之間)、中長節竿(收縮長度在70釐米至90釐米之間)、長節竿(收縮長度大於90釐米)。
二，海竿
釣竿如何按用途分類呢?海竿又稱投竿、拋竿，顧名思義是用做遠投，多以打沉底的方法垂釣，竿頭比較硬，手感不太強，竿身較重，有大導線環及魚線輪裝置。海竿一般適合在河川、湖庫等一些大型水域遠點垂釣，有伸縮式和插接式兩種。
這種帶有繞線輪的釣竿早在我國唐代就出現了，古人稱為“釣車” “車輪釣”等，而市售的這種海竿的製作工藝是從國外傳入的，由於它有諸多優點，故迅速在國內普及，成為眾多釣者必備的釣具。一般將海竿按照硬度設定為10～40號，號越大竿徑越粗、硬，力度越強，但感應力便越低。
三，磯竿(手海兩用竿)
釣竿如何按用途分類呢?磯竿具有海竿與手竿的共同特點，不僅有手竿的靈活性，還具備遠投和收線放線的功能。磯竿多用於海上浮磯釣，在海釣中用於近岸礁石或斷崖上，竿身細而長，與手竿相近，但強度更高，且配備繞線輪和竿身導線環，價錢上高於一般常見的市售手竿和海竿。
實際上，國內釣友對磯竿並不陌生，這種竿兼有手竿和海竿的共同特徵，方便手持垂釣，能拋投，可以收放線，更多釣手稱之為“手海兩用竿”，用它在淡水中搏大魚特別得心應手。