豐田車已經跑了34萬公里了，沒有更換過變速箱油，現在還可以換嗎？換完會不會遺留下什麼問題？
開不壞的豐田。由於題主沒有說明是豐田哪一款車型，典典也不好亂猜。不過，34萬公里這麼長時間都沒有更換過變速箱油，應該是屬於免維護性質的吧。
即便是手冊上這麼寫了，但按照一般吃瓜群眾的理解，機器哪有不保養，不換油的？那麼，免維護是不是代表變速箱油就不會變質，為什麼不寫變速箱終身質保呢？
1、變速箱油不變質嗎？
首先，變速箱油是自動變速箱的血液，起著傳遞動力，零件潤滑的作用。由於它對溫度非常敏感，所以自動變速箱通常有循環降溫裝置。但是，變扭器的工作、離合制動器的摩擦、高轉速換擋都會帶來溫度升高，從而導致變速箱油的性能衰減，影響變速箱正常工作。所以，變速箱油也會變質的。
除此之外，自動變速箱中，高溫磨擦產生的金屬屑也要清理。
2、免維護什麼意思？
那麼，為什麼會有免維護一說呢，其實，準確的表達應該是，當汽車保養時，定期檢查變速箱油，按需要更換。而不像機油、機濾是定期就要更換的。
如果廠家對自己的機械成熟度非常有把握，認為變速箱磨損的時候，接近於整車壽命，只用更換而不再維修，那麼會直接更換變速箱。也就是免維護指的是硬件的可靠性和耐用性，而不是油有多麼神奇，可能這個提法值得商榷。
3、如何換油才徹底
由於變速箱的構造，擰開放油螺絲靠重力手動排油，很難排乾淨，所以最好是循環換油，也就是上循環機，同時更換油濾芯和油底殼。
循環機能利用壓力動態換油，如果說傳統重力換油能換出一半的廢油，那麼循環機可以換出八成以上的廢油。既然要換，當然要換得徹底更好。
【典典總結】：總之，題主如果想換油是可以換的，但是不知車況如何，變速箱除了換油會不會涉及到其它問題需要維修呢？如果有，那麼可能要重新考慮一下方案。恩，就是這樣。
感謝邀請！
看到您所提到的問題我是十分不建議更換的，同時我覺得我是最有資格回答的人，原因是因為我為豐田高公里數的自動變速箱“買過單”，歸根結底來說都是終身免更換惹的禍！下面讓我在回答問題的同時，也給您說說我買單的那輛豐田RAV4是怎麼回事！
在想弄清不建議更換的原因前，首先您需要知道2點：
一、自動變速箱油具有：清洗、潤滑、防腐蝕、液力傳遞等作用。在這裡您只需要記住清洗功效即可。
二、目前市面上更換自動變速箱油有兩種方式：重力換法和循環換法。
針對高公里數更換自動變速箱油最好是別換為好，如果非要換的話，最好是用重力更換法，因為採用循環是存在一定風險性的。
大家可想而知；一輛車跑到34萬多公里沒有更換過變速箱油。變速箱裡面該有多髒！變速箱只要使用就會產生一定的雜質物，這些雜質物隨著變速箱油流動會粘附在液力變矩器、液力閥體模塊油道中或沉積在油底殼和變速箱濾芯中；隨著時間的推移會越來越多。
假如，您現在選擇循環機更換，風險性要比重力更換大很多；原因很簡單，上面已經說到變速箱油具有一定的清洗功能，當新油加註到變速箱油裡時，會把粘附在液力變矩器、閥體、變速箱殼等地方的油汙雜質物清洗下來，再加上循環機高壓力加註下，使更多的油汙雜質物被沖刷下來，可想而知這麼多的雜質物一下被釋放出來，隨著油道的流動會把液力變矩器、液力閥體、變速箱濾網等部件堵塞，遭成通油不暢、電磁閥卡滯等一系列故障現象的發生。
當然，不是說重力換法就不存在風險性，重力換法大家都知道舊油放不乾淨，這部分舊油會存在液力變矩器、液力閥體模塊和油底殼等部件之中，根據變速箱設計的不同，重力換法只能放出百分之五十左右，加註新油後無疑是跟舊油摻和到一起了，（這也就是汽車售後業界所說的"二次汙染"）。
新舊油一摻和的情況下，新的變速箱油清洗功能必然會降低，清洗功能也就沒有那麼高效了，更不會一次性清洗掉太多的油汙雜質物；直觀點來說重力換法是降低了新自動變速箱油的清洗功能來揚長避短，避免風險的。
如果您還是沒有直觀的感受到這其中的嚴重性，我來給您舉個簡單直白點的"栗子"：一瓶酒精含量百分九十的酒，一瓶酒精含量百分百之五十的酒，您覺得那個喝下後酒精中毒的機率比較大？我想這問題也不用我做過多的解釋了吧!
為此呢！曾經5哥一個朋友的RAV4跑了13萬多公里，一直沒有更換過自動變速箱油，來找我讓我給他更換下變速箱油，我推薦他用重力換法換下，他十分不樂意，我給其說了其中的風險性，他還是執意願意讓5哥給他用循環機更換，沒辦法朋友的強烈要求讓我沒法拒絕，不換不要緊，換完後跑了大概500多公里後後遺症出現了！
車輛開始出現變速箱伴有頓挫感、掛擋費勁現象；以致於後來連擋都掛不上了，在後者維修過程中，發現正是油汙雜質物把變速箱濾網還有閥體油道徹底堵塞，以致出現閥體供油不暢壓力不足，電磁閥卡滯等故障的罪魁禍首。
不單單只是這一輛車，在以往更換過許多高公里數自動變速箱油出問題的案例中；讓5哥總結出：高公里數自動變速箱不建議變速箱油或者循環更換的原因；因為，5哥已經在這方面沒少買過單，希望大家引以為戒！
其實；還是那句話歸根結底都是因為當初聽信了廠家一些自動變速箱免維護的鬼話，導致車主一直不更換變速箱油，在車輛跑了很高公里數後，出現各個修理門店怕擔風險無人敢換的現象，最後車輛出了問題，還是自己掏了腰包。您覺得5哥以上述到的有道理嗎？
另外；別忘給5哥的肺腑之言來個贊和關注喲！
豐田旗下不同車型對變速箱油的保養要求是不同的，自動擋是9萬公里更換一次，手動擋是要求定期檢查發現變速箱油變質了就需要更換。你的車34萬公里沒有換過變速箱油，不知道你的車是手動擋變速箱還是自動擋，如果是手動擋變速箱需要進行更換了，需要使用75w-90的合成齒輪油
如果您的變速箱使用一切正常只要定時檢查變速箱油，不虧，油沒有變質就不用換。不同廠商、不同種類變速箱對變速箱油的更換週期都有明確的規定，有的是終身免維護的。但只要您的變速箱油超出了廠家規定的保修週期或終身免維護的超過10萬公里，建議您最好就每年檢查一下變速箱油。
日系車發動機和變速箱的很多部件加工的工藝精度比較好，在低溫下裝配，並不像國產或歐美很多車型使用膠質的密封墊密封，所以像豐田這類車型的發動機開個十幾年只要沒有拆開過，發動機上基本是沒有任何滲漏和油漬的，對於一些自動變速箱使用得當終身免換油是完全可以做到的。
我自己有一臺2006年的本田飛度1.3CVT，到現在已經跑了20萬公里了，變速箱油我只是定期做檢查，有品質沒問題，也不虧，所以就沒有更換過，也可能是我的運氣比較好吧，我的CVT變速箱從來沒出過問題，我就當它是終身免維護的。因為車子是國III的，我估計我是沒有機會在被限行前換變速箱油了。
當然按照廠商規定換油或在油還沒任何變質的狀態下換油肯定對變速箱沒有壞處，不過最好在正規的修理廠更換，使用換油機循環換油，自然放油更換隻能更換掉變速箱油的1/3左右，只能縮短換油週期。
建議換掉，原因如下：
1、公里數34萬算是挺高了，相信您也是為老司機，如果你的車子發現怠速噪音大，抖動幅度大的話說明變速箱油該換了。
2、豐田的車保養手冊都有規定，還是嚴格按照規定執行，一般豐田是4萬公里或者6萬公里更換變速箱油，具體看車型。
3、公里數少的話重力環即可，34萬公里了要循環換，排乾淨重新注入。
4、選擇品質好些的機油，可以詢問保養機構
至於換完後遺留什麼問題的話，我覺得應該沒有太大問題
回答的不好多包涵 希望對你有幫助
終身免維護這種話看看就好，一般來說豐田的車10萬公里就應該注意檢查，發現變速箱油出現變質或者少了就及時換掉，如果出現抖動、噪音等問題就晚了。
34萬公里應該換了，變速箱油除了潤滑，還起到冷卻、清潔的作用。清潔肯定會把一些“髒東西”帶進油裡，時間、里程多了，變速箱油的性能會下降，為了保險起見最好是換掉。
題主如果擔心有什麼問題，就找專業、口碑好的地方換，他們經驗豐富，換油出問題概率低。不過換變速箱也不是什麼很難的工程，只要小哥用點心，變速箱油型號搞正確，不亂加什麼添加劑，一般不會出問題的。
當然題主也不用過分擔心什麼，我之前開一輛十年的4at老卡羅拉，十五萬多沒換變速箱油也沒什麼問題，有認識的朋友凱美瑞20多萬沒換變速箱油，車子的狀態仍然非常好。當然不建議這麼久不更換，我只是舉個例子，時間長不換也不見得就一定會帶來問題。
60秒懂車，回答你的汽車問題。
你這個問題也側面證實了這個豐田的品質還是非常不錯的。
第二個方法呢，我在視頻裡給他介紹過，像你這種情況的，一定要儘快的換油，而且用重力換油呢，不能把這個郵路了，嗯，穿葉麟留居里邊的這個變速箱油換出來，而且粘度比較高，所以一定要循環放油，如果有可能的話，要把一部分油能清洗出來，大概你的換油量應該在十升以上，說假話完之後，你的變速箱的才能得到有效的解決。
切記切記啊，換油的一定要用，這個，把它循環換油，我把它放完，和普通車型不建議這樣做，因為費用太高。
你這實屬特殊情況，所以要把它畫完之後清洗乾淨
我的七萬公里換的，重力換了四升，爽得我啊，少女般順滑😁
09年上牌騏達，應該是4AT變速箱，2017年跑了18萬多公里，除了正常換機油。剎車油，變速箱油，都沒有換過。
我的豐田漢蘭達，開了27萬多公里，換變速箱油時已經乾涸了！4S店裡的技師也蒙了，說再開下去變速箱就燒了！當時車是一點異常也沒有，估計是天天開，變速箱噪音有點響也聽不出來！所以建議你早點換變速箱油！