機動性能
“山貓”裝甲偵察車採用 OM403VA型10缸4衝程渦輪增壓 柴油發動機（氣缸工作容積15.95 升），功率290千瓦（398馬力）， 水上行駛速度10千米/小時，公路 行駛最大速度為90千米/小時，行 程800千米，機動性及越野能力相 當強。該車的戰術機動性能為通 過垂直牆0.6米，越壕寬1.9米，在 當時算是中規中矩。在戰鬥艙後 方，是該車縱置的動力艙。由於執 行偵察任務需要“偷偷進村”， 因此該發動機有良好的隔音措施， 並裝有較大的排氣消音器，車輛噪 音小。廢氣在排到車外之前和冷空 氣混合，以降低熱信號特徵，從而 使車輛不易被探測到。“山貓”裝 甲偵察車飽受爭議的一點是：其戰鬥艙下部右側有一個容積為500升 的油箱，儘管這個大油箱能夠保證 該車很長時間獨立作戰而不需加 油，但油箱由薄裝甲覆蓋，加以保 護，並無自閉結構。而且在戰鬥艙 後方與發動機艙之間有兩個彈藥 箱，這種將燃油、彈藥、人員混裝 的方式顯然不利防護，一旦被擊中 有可能造成殉爆。值得注意的是， OM403VA發動機並非是全新研製 的軍用發動機。OM403VA是一臺 經濟性好、工作可靠的軍民兩用發 動機，並且它的排放性能也很好， 運行操作和維修也很簡便，在研製 過程中很順利地通過了用戶試驗， 這些試驗包括多次NATO試驗檯試 車和在地形和氣候最惡劣的條件下 裝車運行幾萬千米。該發動機所屬 的400系列一直採用直噴式燃燒系 統，從1963年就成批生產了。該系 列的活塞頂部燃燒室為圓柱體盆 形，其偏離氣缸中心，靠向油嘴一 側。四孔油嘴的四根霧注到達燃燒 室壁的距離是相同的。螺旋進氣道 與進氣閥座圈周圍的渦流產生的幾 何形狀及活塞頂和氣缸蓋間的餘隙 影響，形成燃燒室內的空氣渦流是 有利於混合氣形成的。燃燒室的形 狀、噴射特性和空氣渦流之間精細 地匹配可以得到著火延遲期的最佳 值、輸出功率的最佳值，還會減少 排煙和排氣汙染。
“山貓”的傳動裝置為 ZF4PW95H1變速箱（帶變矩 器），該變速箱採用液力機械式， 有4個前進檔和4個倒檔。操縱裝置 有自動和手動兩種，為減少駕駛員 體力消耗，該車還採用了液壓轉向機構。齒輪箱是四速可調的，在牽 引動力不脫開的條件下可換檔。齒 輪速度一旦同步，就能立刻進行電 動自動換檔。如果自動控制出了故 障，也可以用手動。發動機和齒輪 箱所組成的OM403VA動力裝置， 在齒輪箱上方安裝有為越野需要而 專門設計的高效空氣濾。發動機縱 向地安裝於車輛的炮塔後面，飛輪 和齒輪箱朝後。發動機、連軸節和 齒輪箱連同所有的附件一起可以很 方便可靠地用起重機吊運，這對於 戰時搶修等工作極為重要，能夠大 大提高其戰場生存能力。
從佈置上看，“山貓”的發 動機靠右側佈置，可通過1個長方 形艙蓋拆卸。動力艙內安裝有自動 滅火器，包括髮動機、傳動裝置、 機油冷卻器、空氣濾清器和停車制 動器的動力裝置可整體裝拆。動力 艙、冷卻系統和排氣系統由氣密的 焊接板與戰鬥艙隔開。該車採用4 根帶差速閉鎖的戴姆勒-奔馳剛性 軸，由縱向杆支撐，各輪都帶有垂 直螺旋彈簧和液壓減振器。分動器 帶差速閉鎖裝置。車體四周的8個 車輪採用獨立懸掛，分為前4輪和 後4輪兩組，可任選前4輪、後4輪 或全部8輪轉向，最小轉向半徑為 5.75米。公路行駛時僅用前4輪轉 向。
該車為水陸兩用，在水上靠車 後部兩側的肖太爾(Schottel)可調螺 旋槳推進，該螺旋槳由分動箱的功 率分出裝置所傳遞的動力驅動。入 水前，液壓操縱的車前防浪板豎起 （其早期的防浪板為簡單的矩形鋼 板，後期改為帶折邊的鋼板，放倒 時對車體前部的防護面積更大）， 戰鬥艙的2臺排水泵和動力艙的1臺 排水泵同時打開。從實際應用效果 來看，該車的水面通過性能相當不 錯。
1982年，公司稱要為該車購置 423套熱成像夜視設備，其中1984 年63套，1985年、1986年、1987年 各120套。該車的其他制式設備包 括用於加熱冷卻液、發動機和傳動 裝置潤滑油及蓄電池的預熱器。當 車上的所有艙蓋都關閉後，三防裝 置可用來通風。
與之對比，BRDM-2的最大 特點是前後兩個車輪之間有輔助車 輪。這4個輔助車輪由駕駛員在車 內操縱其升降，其動力經分動箱由 鏈傳動傳遞。這樣一來，當輔助車 輪降下時，由於它也能傳遞動力， 也應當算是驅動輪，這時理應算是 8×8驅動型式。不過，輔助車輪只 是在最困難的地段或越壕溝時才使 用，而且規定輔助車輪降下時只能 用1檔行駛。這樣，習慣上仍然稱 BRDM-2為4×4驅動的輕型裝甲 車。BRDM-2在水上利用安裝在 車體後部的單臺噴水推進器驅動。 駕駛員通過與方向盤連接的水舵操 縱水上行駛，水上最小轉彎半徑10 米。該車動力裝置為GAZ-41 V 型8缸水冷汽油機，最大功率103千 瓦。動力艙後置，與乘員艙通過隔 熱、隔音板完全隔離。在動力艙前 部有兩扇進氣百葉窗，後部有四扇 較小的進風百葉窗，排風管道安裝 在車體兩側。BRDM-2的變速箱 為機械式，有4個前進檔和1個倒 檔，另有1個兩速分動箱，結合時 可將變速箱的動力傳遞至輔助車輪 或噴水推進裝置，用於越野行駛或 水上行駛。由於單位功率提高，使 該車的公路最大速度達95千米/小 時，水上最大航速10千米/小時， 公路最大行程750千米。從字面上 看，該車的機動性能與“山貓”難 分伯仲，但實際上存在著較大的差 距：首先是燃料適用性上，“山 貓”採用的是多燃料發動機，因此 在緊急情況下可以使用汽油甚至酒 精等燃料，這對於補給難以保證的 高烈度戰場非常重要；其次，該車 的戰術機動能力較之“山貓”相差 很遠，“山貓”由於其不計成本機 動部分的設計，使其轉彎半徑僅為 5.75米，過壕寬度達到了1.9米， 遠超BRDM-2，更何況“山貓” 能夠前後駕駛，戰場脫離速度遠超 BRDM-2，這些指標在高烈度戰場 上都是非常重要的。最後BRDM-2 採用的是汽油機，其安全性比“山 貓”相差甚多，車輛一旦被擊中， 很容易誘發殉爆。