由於歷史原因、日本天皇地位變化以及兩國國民情感等諸多複雜因素，天皇訪華一直是個敏感問題。１９９２年４月，中共中央總書記江澤民對日本進行正式友好訪問。明仁天皇會見江澤民總書記時，江澤民表示，歡迎天皇和皇后在今年秋季對中國進行友好訪問。明仁天皇對中方的邀請深表謝意。1992年10月２３日到２８日，日本明仁天皇對中國進行了為期6天正式訪問。這是中日兩國交往史上日本天皇首次，也是迄今唯一一次訪問中國。這年恰值中日邦交正常化２０週年，從年初開始，兩國高層互訪和各種紀念活動就持續不斷，天皇的這次訪問更把紀念活動推向高潮。
楊尚昆主席在京接見首次來華訪問的日本明仁天皇
日本明仁天皇一行先後訪問了北京、西安、上海。
明仁天皇和美智子皇后遊覽長城
明仁天皇和美智子皇后遊覽長城
明仁天皇和美智子皇后參觀故宮，天皇說，日本深受中國文化的影響，要了解日本文化就應該先了解中國文化。
天皇鄭重表示：“在兩國關係悠久的歷史上曾經有過一段我國給中國人民帶來深重苦難的不幸時期，我對此深感痛心。戰爭結束後，我國國民基於不再重演這種戰爭的深刻反省，下定決心，走和平國家的道路，開始了國家的復興。”
日方選擇陝西西安作為此次天皇訪問外地城市之一，有兩個原因。一是西安與日本文化源遠流長；二是天皇的年號也與西安有關。10月26日，天皇和皇后首先登臨了對奈良、平安時代的日本文化產生強烈影響的長安舊跡大雁塔，緬懷遣唐使的功績。
日本國明仁天皇在釣魚臺與楊尚昆主席會面
此處輸入圖片描述
皇太子德仁夫婦和秋筱宮文仁親王夫婦
天皇夫婦訪華受到最高規格的接待
日本天皇全家福
明仁天皇在82生日前夕發表了一份聲明，他表示：“這一年從各個方面思考了先前戰爭”，並稱在不瞭解戰爭的世代逐年增加時，“充分了解先前戰爭並深入思考，我想這對日本的將來而言極為重要” “如果當時是和平年代，他們應該會在社會各個領域度過有意義的一生”。因為珍愛和平，我們回首戰爭，不止要討論戰爭為何失敗，還要牢記戰爭對人民的傷害。