清朝是中國歷史上最後一個封建王朝，雖然時至今日清朝的名聲不是太好，但是好歹這個王朝也輝煌過，康乾盛世的時候，清朝國力強盛，社會穩定，經濟比較繁榮，在1759年的時候，清朝實際控制領土達到了1316萬平方公里，除此之外，清朝還有很多藩屬國，其中有一個作為中國最後的一個藩屬國，在晚清的時候多次入侵中國，袁世凱曾邀請這個國家加入中國，但沒想到被一西方列強給阻攔了。
這個國家就是尼泊爾，尼泊爾是一個內陸國家，北部接壤中國，南部接壤印度，尼泊爾和我國有著非常悠久的歷史，每當中原朝代更迭之際，尼泊爾人就會前來上貢，作為“天朝上國”，自然也就默許了這個藩屬國的存在。
1769年，廓爾喀人征服了尼泊爾的瑪拉王朝，建立了廓爾喀王朝，尼泊爾人也就叫做廓爾喀人了，廓爾喀人最厲害的時候，曾將尼泊爾的領土擴大了三倍，飄了的廓爾喀人隨後將目光瞄向了清朝西藏，1788年和1791年，廓爾喀人兩次入侵西藏，第一次被西藏官員私自議和，承諾每年給廓爾喀王朝300個銀元寶，然後廓爾喀王朝便退兵了。到了1791年的時候，廓爾喀王朝聲稱鹽稅銀錢有糾紛，再次入侵西藏，乾隆皇帝得知後，迅速派兩廣總督福康安帶兵收復失地並攻打廓爾喀，眼看廓爾喀要亡國了，嚇得趕緊跟清朝議和，表示願意俯首稱臣。
此後，尼泊爾再次成為清朝的藩屬國，並且承諾五年進貢一次（朝鮮、越南是一年一進貢，琉球兩次一進貢，緬甸十年一進貢），沒過幾年時間，英國完成工業革命開始入侵尼泊爾，尼泊爾憑藉自身優勢擊敗了英國入侵者並繳獲了部分物資向清朝請功，由於語言不通等問題，乾隆以為尼泊爾只是打敗了一個小國家，只是隨口誇獎了幾句，並沒引起什麼重視。
1855年後，尼泊爾在英國的唆使下再次入侵西藏，由於此時國內太平天國運動正是如火如荼之際，清朝並沒有太多精力顧及西藏，為了集中兵力平定太平天國，於是找個個大臣去出面調解，最後的結果是尼泊爾人獲得了治外法權，尼泊爾人在西藏經商免除一切稅收。
辛亥革命後，袁世凱很快就掌握了大並建立了中華民國，為了更好的控制周邊，袁世凱邀請尼泊爾加入中華民國的“五族共和”，但是最終沒能談妥，因為西方列強——英國，已經實際控制了尼泊爾，英國不同意尼泊爾加入五族共和。
到了新中國成立後，尼泊爾才再次和中國建交，不過經過近代列強的洗禮後，中國已經逐漸崛起，再次成為一個屹立在東方的泱泱大國，而尼泊爾依然是一個農業效果，經濟發展都嚴重依賴外援。