公元前366年，魏國在武都築城，被秦國打敗。接著秦軍又打敗韓魏聯軍於洛陰。公元前364年秦國派遣章蟜率軍再次攻打魏國，並大破魏軍於石門，這一仗秦軍殺了魏軍6萬人。此後趙國出兵救魏，秦軍才退兵。這一戰是戰國時秦國對東方各國的第一次大勝。也是秦國對外擴張的第一次大勝，而這一仗的策劃者就是秦獻公。
秦獻公嬴師隰（公元前424年—公元前362年）是秦國改革的先行者，早年流亡魏國，他為秦孝公時期的商鞅變法奠定了基礎。
秦獻公十六年（前369年），秦國周邊的政治境發了變化，前370年，魏武侯病故，世子魏罃與公子緩爭位，世子魏罃立，是為魏惠侯；楚肅王病故，弟熊良夫立，是為楚宣王；燕簡公病故，世子立，是為燕桓公。同年，周烈王病故，太子姬扁立，是為周顯王；趙、韓兩國強遷晉靜公與屯留，晉國傳世自此止。而秦國國內政治穩政，發展的愈來愈強盛。
為應對秦國的威脅，遏制秦國東進，魏惠侯與韓懿侯在宅陽（今河南鄭州市北）會盟，兩國聯軍在武都（今甘肅隴南市武都區一帶）築城加強對秦國的防禦。
秦獻公以魏、韓兩國多年來夾持周王為藉口，興師勤王，乘魏、韓兩國兵力集中於武都之機，伐魏之洛陰（今山西陽曲縣東南），勝。此戰，雖是一小勝，但鼓舞了秦軍的士氣。同時，由於韓軍不給力，造成了魏、韓兩國軍事同盟的破裂。前365年，魏伐韓，兩國大戰於陽地（今河南濮陽縣一帶），魏軍戰敗。魏又伐宋，奪取儀臺（今河南虞城縣西南）。
秦獻公二十一年（前364年），秦獻公乘魏惠侯率魏軍與韓、宋兩國大戰之時，命章蟜為大將軍，公子虔為副將，率兵士十萬，戰車五千乘，興兵伐魏。章蟜、公子虔率領大軍殺入魏國腹地，一路所向無敵。魏惠侯因魏國主力皆在宋國，一時難以撤軍回援，向盟國趙國求救，趙國出兵往魏國救援。
此時，章蟜、公子虔率領秦軍已經攻至魏國的腹地石門（今山西運城市西南），雖然魏軍奮力抵抗，但畢竟不是秦軍的對手，被秦軍殺得大敗，逃出石門。石門一戰，秦軍斬首魏軍六萬有餘，可謂大勝也，但秦軍損失亦重。當章蟜、公子虔得知趙軍前來援助，與魏軍合兵反攻，不敢輕敵，便率兵撤出石門，沿原路返回秦國。
此次石門之戰，是戰國時期秦國對東方強國的第一次大勝，使國威大振，在中原諸國中產生了重大的影響。