甘肅省，簡稱甘或隴，省會蘭州，得名於甘州（今張掖）與肅州（今酒泉）二地的首字結合而成，轄12個地級市、2個自治州，包括86個縣（市、區），常住人口2609.95萬人（2016年）。
正寧縣，隸屬於甘肅省慶陽市，位於甘肅省東北部、子午嶺西麓，東與陝西省黃陵縣以子午嶺為界，南與陝西省旬邑縣，西南與陝西省彬縣相鄰，西與陝西省長武縣以涇河為界，北與甘肅省寧縣相接，是甘肅省最東端的縣。
正寧縣境，為華夏民族發祥地之一，舊石器中期就已有先民在此繁衍生息，夏禹分九州，縣境屬西戎之地。夏商兩朝屬豳國地，商末屬義渠戎國地，義渠戎國後被秦所滅，縣境屬秦北地郡和上郡轄境。。
西漢時，縣境分屬獨樂縣（前205年置，治今正寧縣榆林子鎮樂興村）、陽周縣（治今陝西子長縣、橫山縣一帶），此為正寧縣建置的起始。
東漢時，獨樂縣、陽周縣廢入泥陽縣（治今寧縣米橋鄉，曹魏時徙於今陝西耀州區），縣境分屬泥陽縣、西川縣（196年置，治今正寧縣永和鎮，西晉廢）。
魏晉十六國時期，政局紛亂，縣境歸屬更迭頻繁。北魏太平真君二年（441年），復置獨樂縣（仍治今正寧縣榆林子鎮樂興村）、陽周縣（治今正寧縣永和鎮羅川村）；南北朝末期，縣境分屬獨樂縣、陽周縣、安定縣。
隋朝開皇三年（583年），廢獨樂縣入陽周縣；開皇十八年（598年），因羅水出於川，遂更陽周縣為羅川縣。
唐朝天寶元年（742年），唐玄宗夢群仙現於“羅底”，派使臣在羅川縣挖得玉真人像27尊、心星1座，取“真人安寧”之意，改羅川縣為真寧縣。
此後，歷宋、金、元、明，真寧縣建制未變，先後隸屬於永興軍路寧州、陝西路寧州、環慶路寧州、慶陽軍節度寧州、興寧軍節度、慶原路寧州、陝西行省鞏昌路總帥府寧州、陝西布政使司慶陽府寧州、陝西布政使司慶陽府。
清朝康熙八年（1669年），改隸甘肅布政使司（行省）慶陽府；雍正元年（1723年），為避世宗“胤禛”（即雍正帝）之諱，改真寧縣為正寧縣，正寧之名始見史冊。
1958年12月，正寧縣併入寧縣。
1962年1月，恢復正寧縣建置至今。
目前，正寧縣隸屬於甘肅省慶陽市，全縣總面積1319平方公里，下轄8個鎮2個鄉，7個社區，94個行政村，677個村民小組，總人口24.45萬人。