《西遊記》中，唐僧有三個徒弟，大徒弟孫悟空尖嘴猴腮，毛臉雷公，法力高強；二徒弟豬八戒好吃懶做，肥頭大耳；三徒弟沙悟淨個性憨厚，忠心耿耿。
其實白龍馬也算是一個徒弟，所以可以說是有四個徒弟。
而唐僧的原型，歷史上的真正玄奘大師，他有四個有名的徒弟，這四個弟子號稱奘門四哲，即神昉，普光，嘉尚，窺基，此四人皆是法相之大家。
神昉大師。生卒年不詳，或是新羅來唐為僧，很小的時候已經在慈悲寺，聽學《十輪經》，精勤苦行，特異常人， 著糞掃衣，六時禮懺，乞食為業。每講《十輪經》，常說眾生不合讀誦 大乘經，讀誦者墮地獄。後跟隨玄奘大師從事翻譯天竺來的經書工作。
普光大師，是唐玄奘的上首弟子，他的籍貫和生卒年月不詳。玄奘於貞觀二十一年（公元六四七年）在弘福寺譯出「解深密經」和「大乘五蘊論」時，他就擔任了筆受。直到麟德元年（公元六六四年），玄奘在玉華宮譯出「咒五首經」（密教經典）他還參預譯場（見「開元釋教錄」卷八）。他師事玄奘，非常勤懇，又以聞少證多，為玄奘所默許，因而與玄奘的譯事相始終。玄奘譯出的經論，經普光筆受的最多。
嘉尚大師，籍貫不明。《宋高僧傳·嘉尚傳》說他“慧性天資，瑰奇氣 質，篇聚堅守，性相剋攻。勤在進修，務於翻譯，遠棲心於奘三藏門，見宗 廟之富，窺室家之好”。入玄奘門下，從事助譯工作。
上面三個弟子文獻記載的資料很少，而另外一位更厲害的弟子，他是大唐開國名將尉遲恭的侄子。他就是窺基大師，是唐代著名高僧，唯識宗創始人。
窺基（632年-682年），京兆雍州長安人（今陝西西安）俗字洪道，又稱靈基、乘基、大乘基、基師，或單稱基，法名“窺基”，被尊稱為“慈恩法師”。貌魁偉，稟性聰慧。十七歲出家，奉敕為玄奘弟子，入弘福寺，後移住大慈恩寺，從玄奘習梵文及佛教經論。
傳聞一開始窺基拒絕成為玄奘大師的徒弟，他不斷世欲，行駕三車相隨，前車載經論，中車自乘，後車載家妓、女僕、食饌，遂有“三車法師”之稱。
後窺基與師玄奘參與譯經，玄奘譯唯識論時，與神昉、嘉尚、普光三人共同檢文、纂義，以議不合，玄奘乃遣出三人而獨留窺基，遂參糅十大論師之釋論而成一本，即成唯識論。後遊太行、五臺山，宣講大法，及返慈恩寺傳授玄奘之正義，著述甚多，時稱百本疏主，或百本論師；而以唯識論為宗，故又稱唯識法師。