西漢初年，鑑於秦朝沒有分封同姓子弟藩蔽天下，導致他人起兵反對時，四海之內鬼都沒一個幫忙的。因此，漢初實行郡國並行，北方、東部、南方分封了十個左右的諸侯國。隨著韓信英布等異姓諸侯王被剷除，到劉邦後期，這些諸侯國就都是劉家子弟了，所謂“非劉氏而王，天下共擊之。”後來，隨著文帝朝賈誼的算計，景帝朝晁錯的實施，到漢武帝時主父偃推恩令的推行，諸侯國被越分越小。加上漢武帝對諸侯雞蛋裡挑骨頭，找到一點理由就廢除諸侯國，到西漢中期，諸侯國勢力就土崩瓦解了。當朝皇帝的兄弟和兒子，也只能享受金錢爵位的封賞，而沒有實際的地盤了。其他疏遠的宗室，就完全是自謀生路了。同姓諸侯王的消解，是導致西漢、東漢滅亡的重要原因。
陳寶國漢武帝
當年呂后家把持朝政，但也不敢太亂來，因為劉家還有很多諸侯王在各地。最後剷平呂家，山東齊王等諸侯是堅強後盾。如果不是這些諸侯王，呂后要當武則天很容易，呂家就很大可能取代劉家。到西漢末年，王莽把持朝政，地方莫敢誰何，因為這時地方已經沒有劉家諸侯了。如果還是西漢初年諸侯強大的局勢，王莽如何能夠篡漢。劉秀兄弟和一般大地主也沒什麼區別，起兵成功，還是靠自身才幹。西漢滅亡有劉姓東漢，主要還是巧合。
董卓
東漢末年，朝政混亂，如果還是諸侯強大的局面，完全可以由有威望的同姓諸侯王進京剷除宦官，而不是由董卓進京。當然，東漢末年的荊州牧劉表、益州牧劉璋，說起來也是宗室，但州牧和諸侯王的威權號召力還是差得太遠。劉備更加，淪落到飯都吃不上。
當然，同姓諸侯王可以拱衛家天下，但也是矛盾紛爭的原因，因為大家都是劉邦子孫，憑什麼你做得皇帝我做不得。分封同姓，有利有弊，這裡就是程度的問題。西周的諸侯國太多有的太大，漢初的諸侯國有的也太大，太大中央就不容易制服，太小又無意義。因此，一個王朝最好的是，在邊遠落後地區分封幾個諸侯國，地盤和軍力不要過大。比如幾個縣的地盤，軍隊控制在萬把人左右，諸侯王選擇注意人品。這樣，諸侯王對中央威脅很小，而一旦本家天下被篡奪，諸侯王又能迅速反應。
劉備
可惜，歷代王朝雖然也能以史為鑑，但往往只注重上一個朝代的弊端，而且糾妄過正。比如秦朝覺得西周分封不好，就完全不分封。而西漢初覺得秦朝不分封不好，又封了太大的諸侯王。漢武帝覺得諸侯強大，就乾脆把諸侯王都化於無形。這都是糾妄過正。