永泰公主，名仙蕙，字穠輝，唐中宗李顯的第七個女兒，武則天的孫女。嫁於武則天的侄孫駙馬都尉武延基。701年，永泰公主死於洛陽，年僅17歲。
關於永泰公主的死，歷史上一直有爭議。
大概有兩種說法，一說是永泰公主因與夫君、兄弟議論武則天與張易之、張昌宗的醜事而被武則天“杖殺”（也有賜白綾死的說法）。二說永泰公主死於難產。
具體是怎麼回事呢？
永泰公主生前只是郡主，十五歲的時候，嫁給了年紀在二十上下的武延基，成了魏王武承嗣的兒媳婦。 武延基的父親武承嗣雖然與李氏家族有過節，但是武延基與永泰郡主卻情深意篤。因為妻子的關係，武承嗣與李顯的世子邵王李重潤也很友愛，關係密切，經常在一起飲酒談心。
其時，正是張易之張昌宗兄弟把持朝政的時候。二張在朝中胡作非為，對李、武二家也毫不客氣。李重潤與武延基對二張的囂張十分不滿，聊天時，便常有忿忿不平的話語。 本來，在自己的家裡發幾句怨懟之詞，實屬平常的事，可是不知怎的，這麼私人的談話，居然被二張的耳目打聽到了。
張氏兄弟將李重潤與武延基的議論加油添醋，報到了武則天那裡。武則天一聽，兩個內孫外孫，居然對自己視同心肝寶貝的張氏兄弟如此誹謗，立即勃然大怒。李重潤和武延基、永泰郡主都被召入宮中，武則天不容分說，就下令將他們斃於杖下。 三個少年，就此含恨逝世。此時永泰郡主剛十七歲，她的丈夫武延基和哥哥李重潤大約都在二十四五左右。
僅僅四年之後，二張便被含恨已久的“五王”大臣與武李二家合力誅滅了。中宗復位登基，愛子愛女夭逝的一幕，對懦弱敏感的李顯來說，是刻骨銘心的傷痛。這年的四月，李顯追封李重潤為“懿德太子”，追封李仙蕙為“永泰公主”，並且空前絕後地特許他們的墳墓尊稱為“陵”，規格與帝王等同。永泰公主墓，從此成了“永泰公主陵”。
上個世紀七十年代末，永泰公主陵被髮掘。 出土的墓誌銘上卻有著“珠胎毀月”的字樣。這樣看來，永泰公主並不是被亂杖打死或縊殺的，而是死於難產。她的骨骼，也確實纖細柔弱，尚未發育成熟，生育對她確實是有一定困難的。但是有困難並不等於生不出來，更何況早產的胎兒很小？ 再一研究，她難產而死的日子，離她的兄長和丈夫被殺的日子，前後僅相差一天。
這樣看來，十七歲的少女李仙蕙，是在驚悉丈夫的死訊後，驚嚇早產，以致難以產育而死在血泊中的。 這是更悽慘的一幕：忽然失去了丈夫的永泰郡主，胎氣受驚而早產，卻因為無人敢於陪伴幫助，一個人在血泊中孤零零地呻吟慘叫之後，帶著她的孩子一起追隨著丈夫而去。 難怪中宗李顯對這一幕如此傷感自責，至死都念念不忘。
永泰公主墓曾在清末民初被盜。因為陵墓附近曾發現一個盜洞盜洞口有一副骨架，骨架旁邊有一把鐵斧，四周還散共落有金、玉飾口。估計是一夥盜賊為了能分得贓物，就毫不留情地把仍在洞內的最後一個同夥砍死。
永泰公主墓雖然被盜，但後來考古仍出土了壁畫、陶俑、木俑、三彩俑、金、玉、銅器等珍貴文物共計1000餘件。
永泰公主墓的發掘是在1960至1962年間，其墓穴是用磚砌的，由墓道、過洞、天井、雨道、墓室構成，全長87.5米。墓道是一條寬約2米的斜坡，進入過洞直至狹窄的雨道。兩旁洞牆內有6個小龕，裡面放著彩繪陶俑、騎馬俑、三彩馬及陶瓷器皿等隨葬品，造型逼真、工藝精湛。
頂上壁畫，後人臨摹，也算文物。後墓室墓頂畫有天象圖：東邊是象徵太陽的三足金鳥；西邊是象徵月亮的玉兔；中間是銀河，滿天星斗，顆顆在天體中都有固定的位置。這充分反映了當時高度發達的天文學。
墓內壁畫豐富多彩，墓道、過洞、甬道和墓室頂部都有壁畫。前墓室象徵客廳，壁畫以著華麗服裝的侍女為主。這些手中拿著各種生活用品的侍女體態豐盈，神態各異，有的似乎在悄聲細語，有的似乎在點頭讚許，有的則在環顧四周，彷彿正行進在路上，準備去侍奉主人。
由於千餘年來雨水帶著泥沙順盜洞而下，許多精美的壁畫都遭到了破壞。然而，倖存的壁畫卻不失為唐代繪畫的精品。
後墓室停放著永泰公主與其丈夫合葬的廡殿式石槨，棺槨是用正宗的和田墨玉製作的，大氣漂亮。用手撫摸，真可謂是“藍田玉暖，金波玉液，美玉無瑕，稀世珍品”啊！石槨兩扇門的頂部，還刻著一對鴛鴦，張開羽翼，相向飛舞，象徵著墓內主人夫妻恩愛。石槨內外均刻有線刻畫，姿態生動，線條流暢，刻工熟練，十分精美。
石槨內的木棺因長期浸泡在淤泥中，早已腐爛。儘管如此，但在永泰公主的殘骸上，考古學家竟然發現了一枚戒指，而且是翡翠制。通過這枚翡翠戒指和參考歷史資料我們可以看出，當時的翡翠也以綠為美，雖然種質不算好，再加上常年埋於地下使得質地較幹，但色澤還是十分鮮豔的。
唐代玉器一般材質都非常好，雕工細膩，中西結合的造型風格較為突出。另外，唐代玉器經過多道工序，將雜質去掉，所以玉面十分勻淨、柔滑。
墓葬裡的其他陪葬品，也是奢華至極：
無論是郡主，還是公主；無論是墓，還是陵；無論陪葬是簡陋，還是豐厚；十七歲的李仙蕙都不會知道，假如死後有靈，她也只願和丈夫孩子廝守在一起。 掃開隨著歷史的灰塵，摒盡遠去的鼓譟聲，千年之後，我們似乎仍能看到，李顯作為父親暗淡哀傷的心情。
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