先來一張各大先來一張各大車企自動駕駛技術的分級圖，大致瞭解一下目前已經量產的自動駕駛技術哪家強。
奔馳：這兒有點擠啊...
沃爾沃：隔壁那位兄弟，你踩著我腳了...
特斯拉：唉，無敵是多麼寂寞
奧迪：Tesla，你對力量一無所知
自動駕駛從L2到L5是一個相對漫長的過程，現已發佈的量產車型中有處於L3的奧迪A8、處於L2.5的Tesla、還有處於L2的凱迪拉克CT6等。
那麼我們先說說每一級代表什麼意思。
SAE Level 0：
No Automation（無自動化）
準確來說，現在我們已經很難看到 Level 0 的汽車了。要麼早已報廢，要麼法規都禁止其上路了。無自動化意味著諸如ABS（自動防抱死）這種現在看來最基本的配置都沒有。極端一點，你可以認為Level 0的車就是四個輪子加一個沙發。
SAE Level 1：
Driver Assistance（駕駛員輔助）
生活中常見的車基本都屬於Level 1。Level 1 稱為駕駛員輔助系統，所有在駕駛員行駛過程中，對行車狀態有干預的功能都叫駕駛員輔助，都屬於Level 1。
比如最基本的ABS，以及在ABS基礎上升級而來的ESP，還有高速路段常用的定速巡航、ACC自適應巡航功能及LKA車道保持輔助。
大家買車時，在底盤功能介紹中看到的各種英文縮寫，或多或少都是屬於SAE 規定的Level 1。
SAE Level 2：
Partial Automation（部分自動化）
Level 2和Level 1最明顯的區別是系統能否同時在車輛橫向和縱向上進行控制。
如果一個車輛能同時做到ACC+LKA（自適應巡航+車道保持輔助），那麼這輛車就跨進了Level 2的門檻。2018款的凱迪拉克CT6擁有的半自動駕駛系統“Super Cruise”就是典型的Level 2級別。
先來看個視頻：凱迪拉克CT6，SuperCruise自動駕駛系統演示
視頻中可以看到，該車並不具備主動超車的功能。即目前的Super Cruise僅能實現單一車道內的加減速。
再來說說自動駕駛話題下不得不提的特斯拉。正如我在"互聯網公司和汽車企業都在開發自動駕駛，你更看好誰？"中提到的那樣，特斯拉過度誇大了他們系統所具備的能力。
為什麼稱 Tesla 目前的 AutoPilot 為 Level 2.5？因為特斯拉具備換道功能。駕駛員在確保安全的情況下，撥動轉向燈杆，車輛即可依據該信號實現換道。也就是說，特斯拉的換道操作並不是全自動的，而是把這一塊對環境感知的需求交給了人。特斯拉收到變道信號後會由車判斷是否可安全變道後才會執行。比如前後車距離太近、實線都不會變道的。
SAE Level 3：
Conditional Automation（有條件自動駕駛）
有條件自動駕駛是指在某些特定場景下進行自動駕駛。比如全新奧迪A8在他們的宣傳視頻中就限定了十分常見的場景——堵車，該功能叫作Traffic Jam Pilot（交通擁堵巡航），功能描述如下：
當車速小於或等於60公里/小時，用戶可以啟動道路擁堵狀況下的自動駕駛功能。在當地法律允許的情況下，車輛會完全接管駕駛任務，直到系統通知用戶再次接管。這也是目前在全球範圍內，在實現量產的車型中擁有的最高級別的自動駕駛能力。
引用出處：全球首款自動駕駛量產車奧迪A8背後的Audi AI
仔細想想，這些功能特斯拉通過升級軟件也能實現，為什麼只有Audi A8敢宣稱自己達到 L3 呢？
因為L3 相比 L2 最大的進步在於——不需要駕駛員實時監控當前路況，只需要在系統提示時接管車輛即可。這對於自動駕駛技術來說是一個很大的跨越，這也意味著自動駕駛系統代替人類成為了Driver & monitor。駕駛員變為乘客，而乘客是不需要實時監控當前路況的。
SAE Level 4：
High Automation（高度自動駕駛）
無論是國外的Waymo、Uber還是國內的Baidu L4事業部做的都是Level 4自動駕駛技術的研究。它們的自動駕駛汽車有一個很明顯的共同點，就是頭上頂著一個大大的激光雷達。如下。
激光雷達提供了極高精度和極其豐富的感知信息，這使自動駕駛車自如處理極端工況成為可能。激光為主，視覺為輔，再加上車上各種功能冗餘的傳感器及高精度電子地圖，在開放道路上實現A點到B點的自動駕駛不再遙遠。
Level 5：
Full Automation（完全自動駕駛）
相信很多人都會對 L4 和 L5 感到困惑，其實兩者很容易區分，觀察他們的可行駛範圍即可。那麼L5的功能該如何描述？只要給出一個GPS座標點，L5的自動駕駛車就能到你指定的地方，無論這地方的法規是靠右行駛還是靠左行駛，自動駕駛車都能輕鬆應對。即全工況、全區域的自動駕駛。
看到以上自動駕駛的分級，自動駕駛何時能到L5?未來的自動駕駛路又在何方？在這個做預測隨時都可能會被打臉的時代，僅做一個保守估計：L4會在2025年前普及。至於L5，可能不會有，因為造出一個全世界都能跑的車子性價比不高，L4對用戶來說已經夠了。你真的在乎，在中國能來去自如的某輛汽車，不能在美國跑嗎？