百度Apollo L4級純視覺解決方案曝光，稱性能比肩英特爾Mobileye

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來源 | AI報道（AI-Reporting）

近日，百度 Apollo 在全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議 IEEE CVPR 2019 召開期間發佈了國內唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案--百度 Apollo Lite 。

百度將此方案與英特爾旗下 Mobileye 相類比，認為在前期技術積澱和半年路測迭代後，Apollo Lite 的性能表現與 Mobileye 在同一維度。

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Apollo LiteL4級純視覺方案

Apollo Lite，一套城市道路 L4 級視覺感知解決方案，能夠支持對 10 路攝像頭、200 幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在 5‰ 以下，實現全方位 360° 實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到 240 米。

2019 年上半年，Apollo Lite 已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。在路測過程中，測試車輛數目、累計測試里程和車輛在城市道路上的閉環自動駕駛表現優異。Apollo 技術委員會主席王亮表示：經過前期的技術研發投入和 2019 年上半年的路測迭代，憑藉這套 10 相機的感知系統，百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式激光雷達的端到端閉環自動駕駛。

據瞭解，目前中國車市的量產車型大都處於 L1-L2 級的 ADAS 水平。無論是在技術層面還是成本問題，從 L3 過渡到 L4 難度可想而知。英偉達解決方案架構師程亞冰曾表示：從 L3 到 L4 則有 50 倍的計算量和數據量的提升，這基於現有的決策控制算法和學習技術是很難達到的。在成本方面，L4 級無人駕駛汽車所需要的 64 線激光雷達成本高達 8 萬美元左右，且生產技術要求水平極高。這些都為自動駕駛進入 L4 級別設置了短時間內難以突破的障礙。

值得注意的是，這也是百度 Apollo 在 L4 自動駕駛領域的首次純視覺方案披露。百度 Apollo 方面也談到了原因：相比旋轉式激光雷達感知方案，視覺感知方案價格低且便於獲得。這套低成本近車規級環視感知方案也能夠降級支持 ADAS 輔助駕駛應用，創造更多有價值的應用場景，將 ADAS 產品的能力提升到一個新的高度，為企業、開發者們提供了一個低價、優質的自動駕駛解決方案。

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傳統車企佈局無人車研發

在中國自動駕駛市場，百度佈局最早，研發以及商用都走在最前沿。百度無人駕駛車項目於 2013 年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。目前，各大巨頭都將人工智能視作下一個產業風口。其中，無人駕駛汽車被寄予厚望，以期商業化帶動汽車上中下游產業鏈發展，尤其是高級駕駛輔助系統(ADAS)市場。

近日，法國汽車製造商雷諾(Renault SA)及其日本合作伙伴日產汽車(Nissan Motor Co)宣佈，與谷歌母公司 Alphabet 旗下自動駕駛部門簽署獨家協議，建立合作伙伴關係，合作開發無人駕駛移動出行服務，使用自動駕駛汽車在法國和日本運送乘客及貨物。雷諾稱，三方將聯合評估市場機會，並研究與無人駕駛交通服務有關的商業、法律和監管問題。據悉到 2022 年，該公司將使用谷歌和三星的技術將其所有汽車連接起來，提供音樂和視頻服務，並促進未來的汽車共享和自動駕駛能力。

據國外媒體報道，沃爾沃集團日前與英偉達簽署協議，聯合開發適用於自動駕駛卡車的 AI（人工智能）平臺。雙方將共同開發用於自動駕駛商用車輛和設備的決策系統，通過利用英偉達的端到端人工智能平臺進行訓練、模擬和車載計算，以實現最終的系統可以幫助車輛安全地在公路和高速路上進行全自動駕駛。該解決方案將基於英偉達的整套“軟件棧”（software stack，一系列軟件程序或組件）進行開發，包括傳感器處理、感知、地圖本地化和路徑規劃等方面的軟件，以支持各種自動駕駛應用情況，如貨物運輸、垃圾清運回收、公共交通，建築施工、採礦和林場作業等應用。

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5G＋AI深度融合無人駕駛

無人駕駛汽車與 5G 網絡關係密切，想要實現完全無人駕駛是離不開新一代網絡通信技術的支持的，各家車企對於二者的融合發展也報以巨大期待。從特斯拉、福特、比亞迪等越來越多的車企加入到無人駕駛技術的深層次研發和測試中。

目前全球範圍內絕大部分的無人駕駛公司，都純粹地依賴於人工智能。全球最領先的無人駕駛公司在路測里程數、數據採集量和算法成熟度方面已大幅領先於中國公司。不過，隨著國內 5G 商用牌照的發放，5G 與 AI 結合，構成了中國在無人車領域彎道超車的機會。5G+AI 實現車與路、人、車等萬物互聯，就如同給車安上一副全天候、全場景 360° 的“透視眼”，讓每輛車都成為信息的接收者、轉發者和處理者，從而大大提升無人駕駛車輛出行的安全性。

成立一週年的無人駕駛公司中智行，早在 5 月 30 日就與南京聯通達成聯合建立 5G 智能車聯網的戰略合作。中智行也對外正式宣佈“中國 5GAI 新一代無人駕駛戰略”。在超強感知、智能規劃、指揮調度等方面，AI 賦能的單車智能和 5G 賦能的智能網聯相結合，將改變自動駕駛領域慣常的單兵作戰的方式，轉為有組織的高效協同合作：通過 5G 和 AI 深度融合實現新一代、更安全無人駕駛；通過 5GAI 新一代無人駕駛促進高科技、汽車製造、電信和交通出行行業的融合；通過 5GAI 佔據全球無人駕駛行業的制高點，實現無人駕駛的“中國標準”即“中國式無人駕駛”，力助中國無人駕駛行業實現換道超車。

從全球範圍來看，目前無人駕駛領域都處於行業初期，未來還有巨大的市場前景，況且中國無人駕駛仍佔優勢，或將有更多黑馬跑入全球賽道。在國外，谷歌憑藉其多年的積累和前瞻性，形成了良好的生態閉環，穩居全球榜首。

在國內，無人駕駛已經駛入快速發展的快車道，除了中智行、小馬智行、百度、地平線等第一梯隊企業，還有文遠知行、圖森、馭勢之類的第二梯隊企業意欲分羹，形勢可謂一片大好。根據調查數據顯示，中國市場對自動駕駛的喜歡程度為 63%，遠高於成熟市場的 41%，表明中國市場對自動駕駛等新技術的接受度更高。面對如此龐大的汽車銷量和消費者需求，未來中國或將成為全球最大的無人駕駛市場。

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