1997年，韓國提出發展新型防空導彈，最初引進美製“愛國者”導彈，後因價格等原因，放棄技術引進計劃，決定自研中程防空導彈，代號：M-SAM，又稱：天馬2,也有譯為鐵鷹-2。
天馬2系統
那時韓國剛仿製生產的第一款國產防空導彈，天馬1，僅為近程防空導彈，對研製中程防空導彈沒什麼幫助，於是繼續拿來主義，找到俄羅斯金剛石-安泰公司，也就是研製S400的企業，於是在1999年時，韓方以支付了專利費方式，讓俄方提供技術及設備支援，這才讓計劃啟動。
2006年，項目前期準備完成，開始進入實施階段，2010年7月，“鐵鷹-2”首次試射成功，預計在2017年下半年，簽定量產合同。韓國媒體宣稱該導彈為“國之精粹”，完全自主研製，幾乎吹上天了，韓國專家們更大發“實話”，天馬2原型就是俄製S-400防空系統，其射程與“愛國者”系統相近，自誇攔截類似“飛毛腿”的彈道導彈時效果超過美製愛國者3。
韓國的愛國者3系統
韓國公開相關照片及技術參數之後，新導彈才終於露出真實面目：俄製S350“勇士”防空系統，這根本與S400沒什麼直接關係，直到這時，中美才發現差點被它騙慘了。中國原以為採用了什麼先進技術，以至有人怪俄方對中韓進行區別待遇，結果實際遠不是那麼回事。美國也以為俄方輸出了什麼高技術，如今看來：愛國者導彈可以漲價了！
發射車
S350“勇士”防空系統實為俄方利用韓國的資金研製的，韓國拿回去後，稱為：天馬2,其作戰單元，由1輛雷達車，一輛指揮車和6-8輛導彈發射車，每輛發射車可裝載8枚防空導彈。雷達為俄製的X波段多功能相控陣雷達，其天線旋轉速度達到每分鐘60轉，搜索半徑50公里以上，可以探測多種目標，同時最多跟蹤50個目標，並引導16枚導彈攔截最具威脅的8個目標。
天馬2導彈的彈重約400公斤，飛行速度2馬赫，可攔截高度10公里至15公里、距離40公里內的空中目標。採用複合制導，在中段採用慣性捷聯制導並可接受X波段雷達通過數據鏈提供指令修正，飛行末段則採用主動雷達制導。
導彈
注意了，有效射程約40公里，只能算中程防空導彈，與S400或愛國者相去甚遠，僅以2馬赫的速度，最大15000米的有效射高，專門去攔截彈道導彈，這無異於吹牛了。如果對比一下，天馬2導彈就是俄製9M96導彈的早期版本，並非後期的改進型號：9M96E導彈，根本不具備反導能力。
韓方所說的S-350為替換老式S-300的新型防空系統說法，在俄方資料無從查找，實際上S350系統與S400變不上什麼直接聯繫，S400為遠程防空導彈系統，S350為同期發展的中近程野戰伴隨防空系統，兩者的性能參數也完全不一樣，相差非常大。實際聯繫為：S400可以將S350納入其作戰體系，這屬於模塊化與數字化技術應用的結果。
這才是真正的俄版S350,沒轉讓給韓方的型號
S350在2007年時，進行了全面升級，增加了幾個新彈種：9M100導彈--R77空對空導彈的地空型，稱為S350E，試圖參與俄軍新一代野戰防空系統的競爭，結果被淘汰，原因就是技術水平太低。
也就是說，俄羅斯東拼西揍，弄出一個S350系統專門糊型韓國人，更沒有提供完整技術轉讓，比如：許多導彈部件依然由俄方供應，雷達似乎也沒有轉讓技術的計劃，畢竟誰會輕易把全部技術交給出來那？
這才是S400系統
韓國也並非一無所獲，宣稱拿下至少五大專利技術，如今韓方已開始計劃下一代產品，研製射程更遠的L-SAM地對空導彈系統，構建一套可攔截各種空中目標的統一反導—防空體系。只是，韓國的基礎較差，即缺少先進軍事裝備的研發經驗，也缺乏關鍵技術，如果想真正掌握技術，想靠買不行，還得自已努力才行，所以韓國的技術發展之路還很長。
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