馬嵬驛之變後，太子李亨決定與玄宗分道揚鑣，去收拾碎了一地的世道人心。這一年李亨已經四十六歲，早已頭髮半白了。
玄宗帶領一干文武出逃後，長安就成了一座不設防的城市。玄宗逃亡的十天之後，安祿山兵不血刃地佔據了長安。跟隨玄宗逃亡的那些人留在長安的家眷全都遭遇了一場滅頂之災，無論男女老幼均被捕殺，連襁褓中的嬰兒也未能倖免。行凶的同時，安祿山的軍士們以為趕走了唐天子，自己就是天下之主，日夜飲酒，縱情聲色，一點沒有追擊玄宗和太子的意思。可以說，安祿山的格局遠遠不能支撐他的野心，他為佔領二京得意的時候，也為大唐王朝的復辟贏得了喘息之機。
太子李亨輾轉到達朔方軍所在地靈武，在大家“遵馬嵬之命，即皇帝位”的再三勸諫下登基稱帝，即唐肅宗。消息傳來，正準備抖擻精神收拾舊山河的玄宗明白，帝國內部不能再內訌了，對著忐忑不安的肅宗使者說：“吾兒應天順人，吾復何憂！” 自己認領了太上皇的身份，又命宰相韋見素、房琯、崔渙攜帶傳國玉璽和傳位詔書，代表他前往靈武，正式冊封李亨為帝。關鍵時刻看覺悟，玄宗拿得起放得下，顯示出了成熟政治家胸襟和智慧。
肅宗依靠朔方軍郭子儀、李光弼等中興名將，依靠“克城之日，土地、士庶歸唐，金帛、子女皆歸回紇”的承諾請來的回紇兵團，依靠依然眷念“開元盛世日”的大唐子民，在至德二載九月二十八日收復長安；至德二載十月十八日收復洛陽。至德二載十月二十三日，唐肅宗李亨回到了闊別一年四個月的長安城。在肅宗的再三懇請下，至德十二月初，太上皇李隆基從成都千里迢迢地回到關中，肅宗親自到咸陽迎接。經歷這一番生離死別，父子重逢這種催人淚下的場面，自然進行了一番戲份十足的、相親相愛的表演，玄宗感動得說：“吾為天子五十年，未為貴；今為天子父，乃貴耳！”
玄宗剛剛回到長安的日子是安閒的，還有內侍監高力士、龍武大將軍陳玄禮、女兒玉真公主、宮女如仙媛、內侍王承恩，還有那些能歌善舞的梨園弟子陪著他，讓他依稀有天寶年間的感覺。但是誰曾想到，表面的親密延續的時間是那麼短暫，在肅宗的默許下，玄宗老了老了還被一個叫李輔國的太監欺負，先是搶走長興宮裡的馬匹，接著被趕出長興宮，單獨軟禁在甘露殿。哀莫大於心死，玄宗的心從被移居甘露殿就死了，先是戒掉葷菜，接著素食也不吃了，說是“辟穀”求長生，其實是想速死啊。
唐肅宗寶應元年四月初五上皇李隆基駕崩，四月十八皇帝李亨駕崩，前後僅相差十三天。
“非都是都，非皇是皇，陰霾既去，日月復光。”指的是帝都長安淪陷後李亨以太子的身份在靈武繼承帝位，所以靈武”非都是都“，李亨”非皇是皇“。正是在李亨的領導下，掃去安祿山叛亂的陰霾，讓長安光復，重新迎來了大唐的日月。“大幟巍巍樹兩京，楚輿今日又東行，乾坤再造人民樂，一二年來見太平。”指的是經過一年多的戰亂，長安、洛陽兩京光復，玄宗、肅宗先後都回到長安，再造了大唐江山，老百姓都很高興。
