公孫勝，綽號入雲龍，道號一清，薊州人氏。與晁蓋、吳用、劉唐、三阮、白勝一同劫取生辰綱，後上梁山入夥。林沖火併王倫之後，成為梁山第二代首領之一。
公孫勝與梁山大多數好漢不同，他沒有殺人放火，只是痛恨貪官魚肉百姓，而選擇與志同道合之人搶了貪官的不義之財。上梁山之後，他們做的也不是殺人放火的勾當，而是劫富濟貧。公孫勝早年是跟著晁蓋的，兩人智取生辰綱後，為了躲避官府的追捕，情急之下逃到了水泊梁山，之後火併王倫，晁蓋坐上了梁山第一把交椅，而公孫勝則位列第三。一番拼殺，功成名就，擁有權力和金錢的公孫勝應該到了享受勝利果實的時刻。但是不久他卻不顧眾人的勸說，毅然選擇了離開權力場，退居深山，去做了隱士。這究竟是為何？
原因很簡單，因為一個人來到了梁山，這個人就是及時雨——宋江！梁山水泊易守難攻，官府怕折損士兵又抓不到，因此不敢來抓；梁山水泊也怕得罪官府，怕被扣上造反的帽子。所以，梁山只做劫富濟貧的勾當，絕不造反。可宋江等好漢上梁山之後，梁山再也不是之前的梁山了。晁蓋為救宋江，徹底與朝廷開戰，打了無為軍，殺了通判，惹上了蔡太師的兒子蔡九。之後，梁山好漢不再是劫富濟貧，而是有了起兵造反的可能。之後，事態的發展更是印證了公孫勝的想法，在梁山對外作戰的過程中，宋江總是第一個請戰，說是讓晁天王鎮守梁山泊，其實，此舉就是為了掌握兵權，做好招安準備，把晁蓋架空。
作為晁蓋最親密和最信任的人，公孫勝敏銳地察覺到了其中貓膩，但宋江曾經救過晁蓋的性命，義氣的晁蓋也十分信任宋江。公孫勝雖然察覺到不妙，但有不希望兄弟鬩牆，自相殘殺。看破厲害關係的公孫勝當即決定，以孝敬老孃的名義，就此離開這個是非之地！返回二仙山跟隨羅仙人繼續深造。但是即使公孫勝在看清了宋江的為人之後，對於自己昔日的戰友們還是放心不下，在打高唐州時再度出山，顯示了其對革命戰友的同情心理。
後來宋江眾人的結局大家也都知道。接受招安之後，四處征討叛亂梁山好漢死傷慘重，征討方臘時更是傷亡過半。班師回朝後，本以為就此迎來新生活的倖存者，也被排擠地排擠，迫害地迫害。最後只剩下孤零零的智多星吳用，駕著一頭老牛車，抱著眾人的骨灰，來到了昔日喧鬧快活的水泊梁山......