林沖火併王倫後，推舉晁蓋為寨主，公孫勝則居第三位，與吳用同掌兵權。宋江上山後，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉薊州，自此一去不回，期間曾推薦錦豹子楊林到梁山入夥。宋江攻打高唐州時，卻敗於太守高廉的妖法，戴宗和李逵請得公孫勝下山，後來宋江入朝，駐紮在東京城外陳橋驛。公孫勝想起羅真人“遇汴而還”之語，便向宋江辭行，返回薊州。
公孫勝的兩次離開都是因為宋江，想君子不立危牆之下。第一次是看出宋江想奪晁蓋的權，吳用在暗地相助，公孫勝名義上是晁蓋的人，象吳用那樣他做不到，只好置身事外；第二次是看宋江的受招安策略，哪有接受招安還能保留自己權力的好事，宋江的做法只會激起朝廷的不安，雙方形成一種博弈，與其看著局勢日益險惡，公孫勝不如眼不見為淨。
至於羅真人“遇汴而還”之語，公孫勝是在平定淮西后才走的，《水滸傳》書中平遼以後，宋江的軍隊曾經回到一趟汴州，就駐紮在陳橋驛。“遇汴而還”不過是羅真人讓公孫勝脫身的一個障眼法。
一個團隊最怕的就是領導者的一隅之見，就象宋江，把招安當做一場豪賭，公孫勝只有獨善其身。
陳橋驛
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