不久的將來，無人駕駛汽車技術在我國被廣泛應用不是夢！
01 從科幻到現實
科幻小說《小靈通漫遊未來》裡的無人駕駛汽車
科學幻想小說不是空穴來風。著名作家葉永烈的科幻小說《小靈通漫遊未來》，寫於1961年秋，1978年正式出版發行。小說裡，小記者小靈通幻想了智能手機、智能手錶、無人駕駛汽車等。如今，智能手機、智能手錶已經變成了現實，成為我們生活中不可或缺的一部分。小靈通在未來世界乘坐的“飄行車”，也就是無人駕駛汽車，第一款已於2012年問世。無人駕駛汽車距離我們的生活也越來越近了。
何謂無人駕駛汽車？
無人駕駛汽車，又稱自動駕駛汽車。它是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
無人駕駛時代快來啦！
自動駕駛汽車技術的研發，於21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
2015年上海國際車展上，奔馳的無人駕駛概念車F015 Luxury in Motion亮相，而沃爾沃更是把自己的XC90稱為是全球第一款帶有高度自動駕駛技術的量產車。
其實，在無人駕駛上進度最快的並不是汽車企業，而是互聯網企業。最早涉足無人駕駛汽車的是谷歌公司。2012年5月，谷歌研發的自動駕駛汽車，獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。 2015年5月，谷歌宣佈將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。
谷歌的無人駕駛汽車經過多年測試，已經進入了實用階段，而中國的百度深度學習實驗室已經同交通運輸部公路科學研究院完成框架合作協議，其無人駕駛汽車也已經到了場地試驗和基礎數據採集的階段。2014年4月份，百度公司與寶馬宣佈開始自動駕駛研究項目，並在北京和上海路況複雜的高速公路上進行測試。中國的無人駕駛汽車技術廣泛運用指日可待。
02 無人駕駛，還得一步一步地來
無人駕駛汽車，並不是從幻想一步變為現實的，而是隨著汽車工業的發展，電控技術的進步、以及微處理器、傳感器和軟件技術的進步，一步步從有人駕駛輔助發展而來的。
從有人駕駛到無人駕駛，將分成四個階段：
——駕駛員輔助 駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息採集，在關鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關技術有：車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲區報警系統。
——半自動駕駛 駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應。相關技術有：緊急自動剎車(AEB)，緊急車道輔助(ELA)。
——高度自動駕駛 該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。
——完全自動駕駛 在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。
在美國、歐洲、日本等汽車行業發達的國家，目前已經對自動駕駛技術做了不同程度的定義。按照NHTSA和SAE對自動駕駛的劃分，目前配備諸如ESP、ABS等技術的汽車其實已經達到了L1等級的自動駕駛，而在豪華車領域，ADAS(高級駕駛輔助系統)等技術的大量應用，使得自動駕駛水平可以在L3-L4級別上，傳統車企裡，目前還沒有實現L5等級(無人駕駛)的車型。
相對於傳統車企藉助ADAS傳感器的實現方式，近年來大熱的互聯網造車市場，對於實現自動駕駛有著獨到路徑，它們多是直接從汽車智能化的核心軟件技術入手，藉助人工智能和高精度地圖方面的長項，從L4起步，試圖直接實現無人駕駛。
你看到這些“洋碼號”是不是有點懵？哈哈，也是的。不過，我們外行無需懂，那是專業上的事。總之一句話，無人駕駛得從有人駕駛到半自動駕駛、再到高度自動駕駛、最終實現完全自動控制。這個過程是必經之路，需要一步一步地去實現。
03 無人駕駛汽車是怎麼“開”的？
牛皮不是吹的，火車不是推的。無人駕駛汽車儘管是人工智能自動控制，但也是一個“機器人”，遇到障礙物時，沒有司機操持，它又是怎麼控制的呢？不妨從谷歌無人駕駛的原理說一說。
無人駕駛自動控制
谷歌的無人駕駛主要靠兩點：首先，車頂的小帽子。它其實是一個能發射64束激光射線的掃描器，當掃描器發出的激光碰到車輛周圍的物體後會反射回來，這樣就可以計算出與物體之間的距離。
其次，位於汽車底部的系統。它可以測量出車輛在三個方向上的加速度和角速度等數據，然後再結合GPS數據計算出車輛的位置。
所有的這些數據與車載攝像機捕獲的圖像將一起輸入計算機，這樣，系統就可以作出判斷。也就是說谷歌的無人駕駛汽車是通過軟件模擬，還原出道路上的各種場景和障礙物，並以此來避開那些障礙。
複雜的路況，“師傅”也會犯昏
回顧以往的車禍事件，雖然谷歌方面總是聲稱事故的責任方不在自己，但是我們也可以看到無人汽車在應對多變路況上面的缺陷。
如果對方闖紅燈，車禍就不可避免；對方違規變道，車禍就不可避免；對方急剎車，車禍就不可避免……
可以說，目前無人駕駛在技術上還沒有完全成熟，而谷歌無人汽車如果要正確識別數據庫中沒有的紅綠燈等其他交通信息，其車載傳感器的掃描範圍必須非常遠，可能要達到五六十米甚至上百米。
而且，真實上路時，一旦遭遇事先沒有沒計算好的路況信息，車載系統就是有可能被“迷惑”，作出的決定也可能會導致意想不到的結果。這可以說是谷歌乃至現在的無人駕駛汽車最大的安全隱患所在。
未來的未來，還有很多路需要走
無人駕駛畢竟是新生事物，總需要有一個發展的過程。或許在不久的將來，無人汽車能以一種親民、安全和快捷的姿態出現在人們每天的生活中。我們盼望著這一天的到來！
04 無人駕駛汽車好處多多
無人駕駛的出現，讓遠程精確遙控汽車具備了實施的充分條件。隨之帶來的好處有很多。
省心，不用為考不上駕照苦惱
無人駕駛從根本上解決了效率和便利性問題。具體來說：無人駕駛實現了“解放大腦”。有了這套系統後，理論上不用再自己駕車，自然也就不必再去駕校學車，而且無人駕駛天生就是“老司機”，它可以共享傳輸數據，對實際路況、其它車型的駕駛經驗快速學習，保證能夠高效、快速、安全的駛達目的地。
放心，不怕違犯交通規則
無人駕駛在行駛過程中，會完全按照路況法規設定，不必擔心無人駕駛車輛會違反交通法規，出現不安全事故。
根據谷歌的資料顯示，美國每年因交通事故死亡的人數大概有3.3萬人，其中94%是由人為原因造成的。而自動駕駛汽車會極大減少傷亡人數。
減排，綠色又環保
從環保的層面看，無人駕駛減少碳排放量。現在，滴滴、神州租車等打車軟件盛行，共享經濟影響著交通行業的發展，而有了無人駕駛，共享經濟將會在交通領域更加快速的發展。理論層面上，私家車在空閒的狀態下，可以“自行”去外出拉客，避免了資源閒置浪費，也可以帶來可觀的經濟收入，可謂一舉兩得。
無人汽車的確能夠解決現在駕駛人的很多問題，有了它不用擔心疲勞駕駛和酒駕。
05 無人駕駛距離我們到底還有多遠？
美國是無人駕駛的風向標。公開資料顯示，去年9月，美國聯邦政府頒佈了《聯邦自動駕駛汽車政策》。今年2月14日，美國眾議院小組委員會聽證會上，也討論瞭如何修訂美國聯邦車輛安全性能標準，允許自動駕駛車輛合法量產上路。
在我國，政府在《節能與新能源汽車技術路線圖》中已把智能網聯汽車作為中國汽車工業進行技術突破的主攻方向之一。說明我國對無人駕駛的研發與運用是積極的，而且是卓有成效的。
其它各國也都摩拳擦掌，希望在2020年前後實現自動駕駛汽車量產前的這一最後衝刺階段，搶佔自動駕駛世界領先者地位。
其實，現在我們的汽車已經處於第三階段的普及階段，短時間車輛自動駕駛正在普及，而這個普及是這些年來傳感器，處理芯片價格下降的結果。
從技術上看，谷歌的無人駕駛已經可以應付很多情況，也許只要3、5年，無人駕駛汽車就能上市。2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發自動駕駛汽車。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領先於谷歌。
未來的趨勢是第三階段的無人駕駛會一步步從高端品牌，高端車型向下普及。隨著這種普及，無人駕駛所需的傳感器、芯片會批量生產，形成廉價的解決方案，價格也會越來越便宜。
這種普及會降低第四階段所需硬件的價格，未來激光傳感器也許會今天的倒車雷達一樣的便宜，而處理芯片隨著摩爾定律也會越來越廉價，當成本到達一個臨界點，無人駕駛就會首先在豪華車型上出現，也許是寶馬奔馳，也許是沃爾沃。而它也會向下普及，那個時候就是無人駕駛真正進入我們生活的時候。
06 結語
無人駕駛汽車，將會為我們的出行帶來諸多方便，再不會為交通擁堵而堵心了，我們期待這一天早日到來！
來源：凱風陝西 作者：餘良虎
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