在《雍正王朝》裡，圖裡琛是十三爺帶出來的武官，因戰功無數、武功高強而為康熙、雍正兩代皇帝所賞識，引為貼身侍衛，不但負責禁衛，保護皇帝的安全，而且皇帝還讓他參與一些極為私密而重要的任務。
比如去山西查案，核實田文鏡奏報真假；比如解除老十四身邊的侍衛，孤立老十四；比如皇子弘曆到江南巡查，他也負責一路警衛。可以說，他是皇帝，尤其是雍正皇帝的貼身侍衛，也是貼身近臣，備受信任。
在清朝歷史上，確實也有圖裡琛這個人，不過，他叫圖理琛，也叫圖麗琛，阿顏覺羅氏，出生於1667年，即康熙六年，屬滿洲正黃旗。與電視《雍正王朝》裡截然不同的是，歷史上的圖理琛一不會打，二不會戰，完全一介書生。
年少時，他學習滿文、漢文，後入國子監，1686年，通過考試，被清廷授官內閣撰文中書舍人。後奉康熙之命去山西、陝西等地賑濟災民， 1697升中書舍人，隨即遷內閣侍讀。1712年，出使土爾扈特，旋轉兵部員外郎。後歷任廣東布政使、陝西布政使、陝西巡撫，官至內閣學士，乾隆五年(1740)去世，年74歲。
歷史上的圖理琛，是個外交家，多次受命出使國外，參與外交活動，與俄羅斯簽訂了一系列的邊界條約，為清政府處理好與鄰國的關係，作出了較大的貢獻。他還是個非常有才華、有深度的讀書人，他利用自己的廣見博聞，寫了一部《異域志》，詳細記敘了蒙古、俄羅斯、西伯利亞等地的風情和見聞，是中國較早介紹鄰國地理的專著，曾被翻譯成俄﹑法﹑英、瑞典等國文字，並收入《四庫全書》。
歷史上的圖理琛，到雍正年間，他已經是五六十歲的老頭了，不可能還出入驚險場合，打打殺殺，更不可能為雍正冒死處理機密大事，為雍正清除異己而出生入死。
而在《雍正王朝》裡的圖裡琛，高大威猛，身手敏捷，怒目圓睜，威風四射，特別是一身刀疤，印證出他刀尖上的輝煌人生。最關鍵的是，他有一顆忠心，康熙在位，他一心侍奉康熙，雍正上臺，他一心保衛雍正，一心侍主，從無他念。尤其是在參與那些核心機密事件中，他不但小心謹慎，而且嘴巴極嚴，從不多言，人既可靠，辦事又穩，是一個可以信賴的侍衛。
圖裡琛為什麼會一直忠於皇帝？因為他知道，伴君如伴虎，若無忠心，隨時都可能丟官喪命。而只要一心侍主，忠心耿耿，不但無性命之虞，還能長保富貴。他深深知道，讓自己不倒的唯一砝碼，就是有一顆侍主的忠心。