據說青龍二年（234），在五丈原的軍營內，諸葛亮左手執黑旗,右手執青劍，腳踏七星北罡陣，給自己續命。突然，魏延急匆匆地跑進營內，一腳踩翻了諸葛亮布在地上的主燈。主燈一滅，諸葛亮頓時口吐鮮血，暈倒在地。半晌，諸葛亮睜開眼睛，大喊一聲:"龐德公救我!"
姜維和魏延面面相覷，不知龐德公是何方神聖?
事實上，《三國演義》中只在一個地方提到過龐德公，且是通過水鏡先生司馬徽的牧童之口說出來的。
劉表的夫人蔡氏和其弟弟蔡瑁準備除掉劉備，就設宴款待，並且支開了趙雲和劉備帶去的300親兵。幸而劉備得到了伊籍的警告，騎上的盧馬，"躍馬過檀溪"，最終脫險。逃離途中，劉備恰巧遇到了一個騎牛吹笛的牧童。牧童告訴劉備，他是水鏡先生司馬徽的弟子。水鏡先生和龐德公、龐統是好友，而龐德公是龐統的叔叔。
但在《三國志》中，全然沒有關於龐德公的文字。而據其他史料記載，龐德公字尚長，荊州襄陽人，是東漢末年名士、隱士。
龐德公與當時著名的徐庶、司馬徽、諸葛亮、龐統等人交往密切。龐德公曾稱諸葛亮為"臥龍"，龐統為"鳳雛"，司馬徽為"水鏡"，被譽為知人。《先賢傳》記載："鄉里舊語，目諸葛孔明為臥龍，龐士元為鳳雛，司馬德操為水鏡，皆德公之題也。"
如果只是兩人相互起別稱，倒還可能是因為兩人關係密切。但龐德公給諸葛亮、龐統和司馬徽都起了讚美性的別稱，就說明了他與這幾人交往程度的不一般。事實上，龐德公對諸葛亮、龐統等人早年影響較大，並得到諸葛亮的敬重。
諸葛亮每次探訪龐德公，都獨自一人拜見於床下。《襄陽記》記載："諸葛孔明每至公家，獨拜床下，德公殊不令止。"或許正是因為諸葛亮的謙卑態度，才讓龐德公更願意接受諸葛亮。後來，諸葛亮憑藉真才實學逐漸得到龐德公的賞識和重視。
而龐統是龐德公的從子。龐統年少時純樸誠懇，卻沒有多少名氣，只有龐德公重視龐統。後來龐德公又向司馬徽推薦龐統。司馬徽與龐統談論，不分晝夜。談論後，司馬徽對龐統感到非常驚異，歎服地說："龐德公實在是知人，這是多麼高尚的道德呀"，並稱龐統是南州士之首。
相傳荊州刺史劉表數次派人請龐德公進府，龐德公都不屈身就職。於是，劉表親自去聘請龐德公。劉表對龐德公說："你保全了你一個人，為什麼不保全天下呢？"龐德公笑著回答劉表："鴻鵠在高林之上築巢，晚上有棲息的地方；龜黿在深淵下面作穴，晚上有歸宿。人的取捨與行為舉止也是人的巢穴。萬物都是隻為各自，為了得到棲宿的地方。所以天下並不是我所要保全的。"
龐德公以耕作為業，他的妻子兒女也都以耕耘為生。劉表指著龐德公的家人問他："先生住在田畝之中，不肯出來做官，有什麼能夠遺留給子孫呢？"龐德公回答："世上的人追慕名利，只會留給子孫危險。而我留給子孫的是安居樂業。只是遺留下來的東西不同罷了。"
劉表又問龐德公危險的原因，龐德公回答說："堯、舜將天下的土地授予他的臣子，而沒有偏愛。他們讓自己的兒子在民間生活，而無驕傲的神情。丹朱、商均和我，得以保全生命而終。禹、湯雖得到了天下，但把國家交給自己的親人。（他們的選擇）使桀敗退，遷徙南巢；紂的首級被懸掛在周的旗織上，而他們的宗族也被敵人俘獲。禹、湯難道不比丹朱、商均愚蠢？這就是其處境危險的原因。周公在攝政時，殺害他的兄長。
如果此前讓周公和他的兄弟食用粗劣的湯羹，居住在蓬蒿下面，又哪有像這樣的危害！"劉表聽了，只得嘆息而去。
龐德公最後隱居於鹿門山，採藥而終。《襄陽記》記載："（龐德公）後遂攜其妻子登鹿門山，託言採藥，因不知所在。"
而當代電視劇之所以添加諸葛亮大呼龐德公的情節，多少也是受到了野史的影響。當然，可能也有龐德公精通醫術藥理的緣故。再者，早年龐德公對諸葛亮的賞識與教導，一直印在諸葛亮的腦海。就如其他人在瀕死時想起少時情景一樣，諸葛亮或許真的會想起早年的啟蒙老師龐德公吧。