明太祖朱元璋先後八次北伐，除了第二次北伐失利，明軍都是勢如破竹，沉重打擊了北元殘餘勢力。
明太祖第六次北伐：
1387年9月30日，朱元璋命永昌侯藍玉為徵虜大將軍，唐勝宗、郭英為左右幅將軍，耿忠、孫格為左右參將，率領15萬大軍第六次北伐。
1388年3月，明軍到達慶州（內蒙古巴林左旗索布力嘎），偵查到天元帝在捕魚兒海（中蒙邊境貝爾湖），決定急速行軍攻擊。
1388年4月12日，明軍到達捕魚兒海南岸，得知天元帝駐紮在捕魚兒海東北，遂發動突然襲擊。
天元帝毫無防備，與其太子、知院和丞相騎馬慌忙逃跑，藍玉率明軍騎兵追擊，但未能追上。
天元帝雖然從明軍手中逃了出去，但不久之後，他就被手下部將縊死。
原地駐紮的北元太尉匆忙迎戰，戰死。其他北元貴族投降，包括天元帝次子，公主、平章和軍民等7萬餘人，俘獲牲畜10萬餘頭，輜重若干，以及北元玉璽、圖書、金銀印章等。北元行政機構被動搖。
1388年4月，明軍勝利班師。
明太祖地七次北伐：
1390年正月初三，因為北元多次騷擾明朝邊境，命令晉王朱岡，燕王朱棣分兵兩路出征。
西路：晉王率領王弼出山西。（晉王沒找見北元蹤跡，鎩羽而歸，主要看燕王朱棣。）
東路：朱棣以傅友德為徵虜大將軍，趙庸、曹興為左右幅將軍，於3月2日出長城古北口（北京密雲）。
燕王朱棣偵察到乃兒不花在迤都（蒙古蘇赫巴託之達裡甘戛附近）駐紮，於是雪夜發動奇襲。
1390年3月30日，燕王到達迤都，包圍乃兒不花營地，派出乃兒不花的朋友勸降。
燕王恩威並施，乃兒不花投降。明軍俘獲其部下萬人，牲畜十萬頭。
明太祖第八次北伐：
1396年3月，朱元璋獲悉大寧衛（內蒙古寧城）北方有北元軍隊，遂命令駐紮北平的燕王朱棣出征。
朱棣到達徹徹兒山，遇見北元軍隊。北元軍大敗，索林帖爾木等人投降。
明軍追到兀良哈禿城，又遇北元將領哈剌兀，再次打敗北元軍。
明軍凱旋！