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1398年6月，70歲的朱元璋去世。由於朱元璋的太子朱標在1392年就已經去世，所以繼承朱元璋皇位的是朱標的兒子--皇太孫朱允炆。
朱允炆時年21歲，這個年紀繼承皇位，非常合適，不算大，更不算小，可謂正當時。但是，他一上臺就削除了朱元璋封的5個兒子的藩王爵位，並撤除他們的藩國。燕王朱棣手握重兵，位高權重，非常害怕建文帝對自己下手，於是在1399年7月起兵反抗，歷時3年，朱棣成功將建文帝趕下臺，自己做了皇帝。朱棣的行為是十足的篡位，為許多人所不恥。朱棣能夠成功，具有很大的偶然性，要不是有一個人幫忙，朱棣的靖難很難成功。這個人是誰呢？朱棣的十七弟寧王朱權，來簡單說說：
寧王朱權於1378年生於南京，比朱棣小18歲，比侄子建文帝朱允炆小1歲。洪武二十四年（1391年），13的歲朱權被朱元璋封為寧王，15歲即前往封地大寧（現內蒙古寧城）就藩。大寧當年是遼朝的中京大定府，地處喜峰口外，東連遼左，西接宣府，自古就是兵家必爭的戰略要地。將朱權建藩在這裡，本是朱元璋佈下的一個好棋。因為大寧地處國防前線，所以寧王朱權手握重兵，史稱：帶有甲兵八萬，戰車六千。朱權手下的朵顏三衛都是裝備精良的騎兵，騎馬射箭的功夫一流，又驍勇善戰。而朱權本人曾經多次領兵作戰，有實戰經驗，以富有謀略著稱。
遼中京遺蹟 寧城大明塔
朱棣起兵靖難後，深感力不從心，認識到單靠自己的力量，難以推翻建文帝的朝廷。所以，打起了地處北京不遠的十七弟寧王朱權的主意，朱棣通過手段，成功將朱權連哄帶騙綁上了戰車。後世有傳言，朱棣答應在事成之後，與寧王裂土分治。病急肯花大錢，朱棣說這話不是不可能。沒有朱權，朱棣是不可能成功的，有了朱權，朱棣才有可能成功。
後來，朱棣真的成功推翻建文帝朱允炆，自己登基做了皇帝。此時寧王朱權沒別的要求，更不會也不敢說要和朱棣裂土分治，但是朱權很想封到杭州去就藩，杭州是好地方，水好、富裕、姑娘美。朱棣說，父皇原本想將五弟封到杭州，但是後來改變了主意，因為杭州是國家賦稅重地，財政根本之地，不宜封藩建國，朱允炆這個混小子也想將自己的弟弟封到杭州，結果也是無福消受，我建議你還是去南昌吧，南昌也是好地方！既然如此，朱權只好去了南昌就藩。
朱權是有個富有韜略的人，朱權到南昌就藩後，為避免四哥朱棣的猜忌，將自己的注意力轉移，從此寄情於道教和琴棋書畫，不問世事，算是躲過了朱棣的迫害。朱棣在位期間共處理了6位弟弟藩王，其中兩位被削藩，朱權不在這6人名單中。朱權於1448年去世，享年70歲。這時朱棣已去世24年，朱棣的孫子明宣宗朱瞻基已經去世13年，當時在位的皇帝是朱棣的曾孫明英宗朱祁鎮。
寧王家在江西並不如意，朱權去世後， 長子朱盤烒已經去世，由朱盤烒的兒子朱奠培襲封寧王。朱奠培和寧王府族人的關係沒搞好，和江西地方官的關係更差，結果江西地方官員向朝廷舉報寧王的不法行為。後來，朱奠培被明英宗朱祁鎮狠狠地恐嚇了一番，從此變得老實了一點。
到朱奠培的孫子朱宸濠這一代，寧王家遭遇了滅頂之災。1517年，朱宸濠殺掉江西殺巡撫孫燧、江西按察副使許逵，起兵造反。結果被王陽明率軍很快平定，前後僅僅一個多月，朱宸濠被明武宗朱厚照下令處死，並挫骨揚灰，寧藩被永遠廢除，但並沒有處死其他沒有參與叛亂的寧王宗室子弟，但這些人從此受到嚴格管制。朱棣和朱權兄弟倆的恩怨到此徹底結束，朱奠培和江西地方官的恩怨也到此結束。從此，寧王的其他後人雖然在南昌繼續生活，但已不可能再有往日的威風，明末清初著名畫家八大山人朱耷就是寧王朱權的後代。現在南昌還有寧王的後代。
從1399年朱權跟隨朱棣靖難，到1519年第四任寧王朱宸濠造反被俘、寧藩被撤除，正好120年，兩個甲子，兩個輪迴。當初背叛建文帝的寧王，終於受到歷史的審判和懲罰。朱權如果想到會是這樣的結局，當年還不如老老實實呆在寧城，那地方天氣雖然冷了一點，但有老窖，喝點白酒可以禦寒。
所以，歷史要是放長遠一點看的話，基本符合能量守恆定律，有因就有果。