喜歡三國的朋友都知道，劉備算是三國裡創業最艱難的了，尤其是前期，基本上是敗得一塌糊塗，而且身邊除了關羽和張飛兩位兄弟，也沒什麼可用之人，直到徐庶、諸葛亮加入了他的陣營，劉備的處境才開始好轉，反觀另外兩位，可就比他幸運多了。
不過他們三人各有各的優勢，劉備靠的是仁義之名，招賢納士，而他也素有知人善用之名，但是劉備也有看走眼的時候，難免會錯過一些人才，好在是金子總會發光，這些人才在別的地方也照樣能展示出不凡的能力，就是不知道當劉備看到他們的成就時會不會後悔呢？
例如太史慈就是劉備錯過的一顆明珠，後來效力與江東孫家，助孫策掃蕩江東，立下了許多功勞。那為何說是劉備錯過了太史慈呢？他們之間有何交集？事情是這樣的。
太史慈聰明好學，武藝精湛，尤其是箭術過人，百發百中，但他做官時因為州郡的事得罪了人，只好去往遼東闢禍。當時的北海相孔融知道他的事後，挺欣賞他的，就經常派人去照顧太史慈的母親，送一些禮物。後來黃巾軍叛亂，孔融打算出兵對付他們，結果反被黃巾軍包圍。
太史慈回家後他母親就對他說了這件事，並且希望他能去幫助孔融，好報答孔融對她的照顧。就這樣太史慈單槍匹馬的去救孔融了，他衝入了黃巾軍的包圍圈，見到了孔融，但黃巾軍兵強馬壯，孔融不敢出兵，太史慈奉命去找平原相劉備，請他援助。
太史慈利用黃巾軍的懈怠心理，連續幾天出城放箭，趁其不備就跑了，等黃巾軍反應過來，太史慈早已衝出去了，又反身放箭，射殺了不少人。
太史慈見到劉備後說動了他，畢竟劉備打的是仁義的招牌，立馬派了三千精兵隨太史慈去救孔融，黃巾軍一看援軍來了，沒多久就戰敗退兵了，在這一戰中足以看出太史慈是個有勇有謀的人才，但劉備卻沒留住他。
報答了孔融的恩情後，太史慈就去見劉繇了，正好遇上孫策攻打東阿，劉繇並沒有重用太史慈，只是讓他偵查敵情，有一日太史慈只帶著一隊士兵和孫策碰上了，孫策帶著十三位猛將，但太史慈絲毫不懼，和孫策大戰許久，不分勝負，直到雙方的援兵都來了，他們才停手。
後來劉繇戰敗，太史慈被孫策抓住，孫策親自為他鬆綁，並重用太史慈，授予兵權。劉繇死後，他的上萬士兵沒有了歸屬，孫策便派太史慈去安撫，別人都說太史慈這一去肯定不會回來了，但孫策卻很相信他，最後太史慈順利完成任務，如期而歸。之後太史慈跟隨孫策掃蕩江東，抵禦劉磐，立下了許多戰功。
太史慈的箭術真的非常厲害，有一次作戰時，賊寇躲在城樓上辱罵孫策軍，太史慈直接一箭射穿了他抱著柱子的手。就連曹操都很欣賞太史慈，還給他寄了一份當歸，想要拉攏太史慈，但太史慈不為所動。
太史慈有勇有謀，忠心孝順，箭術卓越，要是劉備當初能留住他，必定是一大助力，說不定他創業前期就不會屢戰屢敗了，而五虎將中肯定也會有太史慈的名字，可惜錯過就是錯過了，世上沒有如果。
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