三國中有許多英雄豪傑在這個時期嶄露頭角，奪得了屬於自己的一席之地。其中，劉備就是這樣的人物，成就了一番霸業。劉備看人非常準，也特別善用人，是一位非常出色的領導者。無論是桃園三結義，還是三顧茅廬請諸葛亮出山，最後都幫助劉備成就了自己的一番事業。正是劉備識人善用，才有了自己強大的陣容。
其實在劉備打天下的時候，有一些當時不出名的武將沒有被劉備識中，如果劉備當時將這些人收入麾下，那必定又是另一番偉業。
第一個人就是太史慈。太史慈是東漢末年的一名非常出色的武將，騎術射術堪稱一流，能與趙雲比個高低。當時孔融被黃巾軍困住，跟隨孫策的太史慈跑去劉備那尋求幫助。可惜的是當時劉備並沒有看出太史慈的本領，只知道孔融，便派人跟隨太史慈去就孔融。如果當時劉備能看到太史慈的潛力，加上劉備的禮賢下士，太史慈可能就會跟隨劉備一起打天下了。
第二個人則是張遼。當時的張遼是呂布手下的一名武將，劉備與呂布一同鎮守徐州的時候，劉備就認識了張遼。後來因為曹操打敗了呂布，張遼因為呂布向曹操求饒而看不起他，於是就做好了慷慨赴死的準備。這時劉備勸說愛惜人才的曹操放張遼一條生路，收下他為己用。如果當時的劉備看上張遼，通過和曹操商量，曹操未必也不會不給。就算這樣，也可以勸說曹操放了張遼，日後再將張遼收入麾下。可惜的是，劉備沒有看出張遼優秀的領兵作戰的能力，當時的張遼在指揮方面可謂一絕，幾乎沒有人比得上。
第三個是張任。這個人是和趙雲同一師門出來的，只不過張任出師的時候趙雲還沒有拜師，不過既然出自同一師門，張任的能力也不會差到哪去。可惜的是，當時劉備大敗劉璋，作為劉璋手下的張任本來也是被勸降了呢，不過張任始終堅持不侍奉第二個主子，劉備無奈之下就把他殺了。其實劉備在這件事上操之過急，如果能耐心處之，說不定能將張任收來。
最後一個就是龐德了。龐德本來就是一名非常有名的武將，之前跟隨馬超。但是後來馬超投降於劉備後，並沒有叫龐德一同，結果龐德讓曹操收了去。後來龐德與關羽大戰三百回合，最後被關羽抓了。被抓後的龐德誓死不從，被關羽砍了頭。
如果劉備能將以上四位大將收入麾下，那必定如虎添翼，平定天下指日可待。