在三國演義中，趙雲是正直英勇的將領典範，而且他武力超群，曾多次救劉備於水火之中，對他也是言聽計從。但他真正忠心的人並不是劉玄德，在他年邁的時候說過的一句話暴露了他的想法，也難怪劉備聽了之後會怒髮衝冠。
他第一次見到劉備的時候是在一九一年，那個時候天下大亂，那個時候年輕的他帶領將士歸降公孫瓚。後來他問趙雲你為什麼要跟隨我？趙雲說現在天下這麼不太平，我不知道誰才是明君，所以要跟的是真正想國泰民安的皇帝，而不是因為我不喜歡袁紹。由此可見他是一個公大於私的人，是一個真正想為百姓做事的人。在當時劉備也是公孫瓚的手下，他在見過趙雲的能力之後就非常喜歡他，所以劉備很刻意的接近他，就是想在自己另起爐灶的時候有一個猛將。
劉備這一生的立身之本就是仁義，厚道，這也是劉備給自己打造的形象，讓很多人對他沒有戒備心。他在跟隨公孫瓚的時候就樂於助人，就算身居高位也沒有任何架子，非常親民。在劉備刻意的接近和結交下，所以他對劉備特別的喜歡，而且也知道劉備是想要國泰民安，施仁德於天下的想法，因為這都跟趙雲想到一塊去了。在很長時間的溝通之後，他就認為劉備是能帶他平定中原，實現一生理想的領袖。但是此時他已經投靠了公孫瓚，如果要是現在投靠劉備的話是有違道德的行為，所以後來即便是不投靠公孫瓚了也沒有立即去跟隨劉備，這就能看出來他是一個特別有原則的人。
直到公元二百年，公孫瓚被袁紹打倒了之後，趙雲才決定重新出山跟隨劉備一起闖天下的。而在這幾年的時間裡，他的宣傳做的十分到位，純正的漢室血統，仁義劉玄德的名號弄得人盡皆知。每個人都知道劉備是想匡扶漢室而選擇投靠他。因為只有他敢和曹操對抗，這同樣也更加堅定了趙雲對他的認可和肯定。就是因為這個原因，他跟在劉備身邊一直盡心盡力的保護劉備，因為他認為只有劉備可以復興漢室，能夠讓全天下所有的百姓幸福安康。也是真正想為百姓做事的明君。
可是後來隨著劉備軍團的逐漸壯大，他的行為也讓趙雲越來越失望。在巴蜀剛剛安定的時候，劉備就要把得到的土地賞賜給他的兄弟，關羽，張飛，諸葛亮等人。但是在趙雲的心裡，這些土地都是老百姓的命。所以他就委婉的跟劉備說，曹賊還沒有除掉，不能光讓自己享樂，而是應該把我們得到的土地先分給那些百姓。
後來曹操病逝，曹丕順理成章成了皇帝，所有人都勸劉備要上書勸進，請劉玄德稱帝，但是隻有他沒有勸進，此時他覺得劉備的做法已經偏離的他原本的想法。在劉備因為關羽在麥城被殺，劉備要帶人為關羽報仇殺向東吳的時候，一直以劉備之命為聖旨的趙雲終於忍不住了，他當著所有人的面說，我們現在要殺的人是曹操，而不是孫權，雖然現在曹操已經死了，但是他的賊子曹丕還在，所以我們要做的是先去攻打曹魏。打曹魏是公事，但攻打東吳是私事，我覺得我們要以大局為重。在他的眼中，公事永遠都是第一位，你即便是皇帝也不能因私廢公。
劉備聽完他的話之後憤怒不已，他現在是皇帝，在趙雲說出這番話的時候其實已經是在間接的指責他了，如果是我的兄弟關羽，張飛在世的話，絕對不會這樣說他。他覺得這世間只有關羽和張飛才是真正的忠心於他。而趙雲忠心的則是漢室的江山和百姓的安康，不是我劉玄德。自從這件事發生了之後，劉備在也沒重用過他，在進攻東吳的時候也只是讓他作為預備軍殿後，沒讓他上過前線。
趙雲一直被我們稱之為武將的模子，對於個人的操守幾乎完美。對於他來說，我的忠是忠於天下人，而不是某個國家或者是某個人，這才是一種大愛無疆的忠。也許劉備在公孫瓚那裡就看到了這一點，所以他才一直沒有被劉備重用，只是把他當做槍來使了吧。其實每個人想的東西都不一樣，趙雲想要的就是能夠天下太平，而曹操，劉備等人想要的則是能夠一統三國，稱王稱帝。也許這就是道不同不相為謀吧。