近日，加利福尼亞大學聖地亞哥分校的工程師們使用3D打印技術製造了一個可以在粗糙表面（如沙子）上行走的軟機器人。據悉，該3D打印軟機器人可用於在危險環境中捕獲傳感器讀數或用於搜索和救援任務。
軟機器人，使用柔軟材料構建的機器人，通常被視為通過生物靈感創造機器人的門戶。你想擁有一個栩栩如生的像Blade Blade一樣的類人機器人？軟機器人或許是您最好的選擇。
然而，鑑於該領域的相對新穎性，創造有效的軟機器人的方式仍然存在很多障礙。
但值得一提的是，加利福尼亞大學聖地亞哥分校的研究人員剛剛創建了一個軟機器人，可以克服一個機器人最直接的障礙之一：崎嶇的地形。
研究人員已經3D打印出一個四腳軟機器人。據悉，其能夠在沙子、鵝卵石和其他粗糙的表面上行走。這主要是由於機器人的腿的複雜性，其包含硬質材料和軟質材料。
該大學Jacobs工程學院機械與航空航天工程助理教授Michael T. Tolley監督研究項目，其小學生為博士生導師Dylan Drotman。 Tolley說，使用硬質和柔軟的三維印刷材料可能會導致下一代機器人的創造，比以前的產品更適應於人類的交互，更安全。
該大學Jacobs工程學院機械與航空航天工程助理教授Michael T. Tolley監督了整個研究項目，其博士生導師為Dylan Drotman。Tolley說，使用硬質和柔軟的3D打印材料可能會創造下一代機器人，這比以前的產品更適應於人類的交互，而且更安全。
助理教授認為，3D打印是此過程的重要組成部分，因為它不需要模具，從而縮短了製造時間和成本。
在多材料3D打印機上的3D打印也允許用戶創建複雜的功能部件，如新機器人的腿。這些腿由三個平行的致動器組成，具有可密封的充氣室，是使用橡膠狀材料3D打印而成的。這些室內側是中空的，外側有波紋管，使研究人員能夠輕鬆地控制機器人的腿部運動：當一個腔室被充氣，另外兩個放氣時，腿部彎曲。
這個靈活的腿部機制已經證明了它的價值，研究人員成功地使機器人在沙丘和岩石之類的地形上行走。他們甚至可以通過精確調整壓力水平以及四腿中活塞的膨脹順序，使3D打印的機器人從行走狀態過渡到爬行運動。
但這不僅僅是機器人能力的理論展示。Tolley和Drotman認為，3D打印機器人就像四腳架的創作一樣可以用於重要任務，例如在危險環境中捕獲傳感器讀數或參與搜索和救援任務。軟機器人以前受到地形的限制，阻礙了其在這方面的應用。
在實際應用的承諾可以成為現實之前，機器人需要進一步的調整。目前，3D打印機器人被連接到一個開源板和一個空氣泵，所以它不能自己行走很遠。因此，研究人員正在儘量減少電路板和泵，以便將其集成到機器人中。
據3D虎小編了解，研究人員將於5月29日至6月3日在新加坡舉行的IEEE國際機器人和自動化大會上介紹機器人及相關研究論文。
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