作者：溪嵐
你絕對想不到，這樣一張其貌不揚的小小網狀物居然是個機器人。
別看它現在只是靜悄悄地飄在水面上，其實它小小的身子裡蘊含了巨大的力量。具體有什麼本事，待會兒再告訴你~
先讓它來給大家打個招呼吧！來，鞠躬——
你看它是不是很聽話~
其實它聽的不是人的話，而是磁場的話。
這個北卡羅來納州立大學的研究人員開發的柔性機器人由3D打印而成，裡面嵌入了磁性顆粒，會根據磁場強度改變結構。
看圖片左上角的裝置示意圖~
將機器人放在水上，下方放置磁場，讓磁場垂直穿過機器人對其施加影響。
當磁場打開時，結構會朝著更柔軟的一端進行擠壓，而關掉磁場後，結構就會恢復原狀。
團隊將硅微珠、液體硅、羰基鐵顆粒和水混合成一種“墨水”，這種“墨水”既容易造型，又不像普通液體一樣容易滴落。接著將“墨水”3D打印成網狀，再進行固化，就可以形成不同的結構。
比如一個帶“爪子”的彈簧——
通過打開和關閉磁場，彈簧進行伸縮，伸出頂端的“爪子”，一下一下地將鋁球拖到自己懷中。
感覺還稍稍有那麼一點浪漫呢~
或者是一張平整密集的網——
磁場打開時，網格向中心收縮，便可以將水滴完完整整地網在中間。而關閉磁場後，就可以“按需”將水滴釋放掉了，是運輸液體的一把好手。
令人驚訝的是，明明網格中間還留著空隙，但它就是能做到“滴水不漏”！
這個機器人能夠漂在水上模仿水生生物，也能模仿體內的活體組織，可以說應用前景十分廣闊。
據該研究的通訊作者Orlin Velev表示，這項研究不僅顯示了3D打印和柔性機器人相結合的新興領域的能力，也可以作為柔性機器人執行器的早期概念驗證，令業界在柔性機器人的研究又向前跨越了一步。
其實在3D打印柔性機器人領域，北卡羅來納州立大學並非首例，國內外許多知名大學都做過相關研究。
比如弗吉尼亞理工開發的用於柔性機器人的可編程3D打印材料，可以在不同模量或不同特性的材料之間進行靈活切換，而不會造成交叉汙染。
或者哈佛大學可以檢測運動、壓力、觸摸和溫度的3D打印機器人。
以及大講堂曾經介紹過的3D打印機器人水母等。
但像北卡羅來納州立大學研發的這個結構簡單，形狀結構自由，又具有一定功能性的3D打印柔性機器人卻應該是少之又少了。
不知道這個機器人距離真正進入實用階段還需要走多遠的路？
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