繼上一階段我們學習了《工業機器人編程》之後，本階段我們來介紹《工業機器人操作基礎》，因為現在工業機器人廠家眾多，不能都一一介紹，本次主要以國產新鬆機器人（六軸）作為分析和介紹對象來進行說明，第一章我先介紹《工業機器人控制櫃》：
一、工業機器人控制櫃外觀：
工業機器人控制櫃前面板上有控制櫃電源開關、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制櫃底部是互聯電纜接口，例如下圖供工業機器人控制櫃示意圖：
二、工業機器人控制櫃按鈕指示燈介紹
1、按鈕指示燈示意圖：
2、QF1
該按鈕為工業機器人控制櫃電源開關。
3、 電源
電源指示燈，指示工業機器人控制櫃電源已經接通。當工業機器人控制櫃電源接通後，該指示燈亮起。
4、 故障
故障指示燈，指示工業機器人處於報警或急停狀態。當機器人控制系統發生報警時，該指示燈亮起；當報警被解決後，該指示燈熄滅。
5、機器人本體上電
工業機器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅動單元上動力電，指示燈亮起，再按3 檔使能開關，給伺服電機上電；在執行模式下，伺服驅動及電機同時上電，指示燈亮起。
6、啟動/運行
既是按鈕又是指示燈。當系統是執行模式時，啟動指定程序自動運行。當程序自動運行時，指示燈亮起。
7、 暫停
既是按鈕又是指示燈。當系統是執行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續運行。當程序處於暫停狀態時，指示燈亮起。
8、本地 遠程
是一個可以旋轉的開關。當開關旋轉至本地時，機器人自動運行由控制櫃按鈕實現；當開關旋轉至遠程時，機器人自動運行由外圍設備控制實現。
9、急停
該按鈕按下時，伺服驅動及電機動力電立刻被切斷，如果機器人正在運動，則立刻停止運動，停止時沒有減速過程；旋轉或拔起該按鈕可以解除急停。如果機器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要在機器人運動過程中直接關閉電源或按下急停，以免對機械造成衝擊損害。
三、工業機器人控制櫃示意圖：
由於產品更新的原因，工業機器人控制櫃在外觀和功能上變更和改進也比較頻繁，以至於很多型號的機器人控制櫃上，都各有一些差異：
本章結束到此結束，下一章我們將介紹《工業機器人示教器》，敬請期待！ 同時我們將會把這些內容整理成電子書《工業機器人操作基礎》需要的朋友可以聯繫我，我免費發送給大家。