你對工業機器人有著什麼樣的瞭解？關於工業機器人，我們過去也反反覆覆推送了很多的文章，在這一次，我們將嘗試解決有關---在工業環境中使用的最常見的機器人和作業時經常會遇到的問題。
關於工業機器人定義
什麼可以被認為是一個工業機器人?什麼不能被稱為工業機器人？工業機器人直到最近才能避開這種混亂。
不是在工業環境中使用的每個機電設備都可以被認為是機器人。根據國際標準組織的定義，工業機器人是一種可編程的三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。這幾乎是在談論工業機器人時被接受的定義。
工業機器人自中年以來發生了什麼變化？越來越多的工程師和企業家正在尋找越來越多的機器人技術，幫助在工業環境中優化工作流程的方式。隨著時代的發展和機器人技術的進步，機器人手臂必須為諸如倉儲中使用的群組AGV等新手鋪路。
我們經常說典型的工業機器人由工具，工業機器人手臂，控制櫃，控制面板，示教器以及其他外圍設備組成。那麼這些是什麼？這些部分通常都在一起，控制櫃類似於機器人的大腦。控制面板和示教器構成用戶環境。
工具（也稱為末端執行器）是為特定任務設計的設備（例如焊接或噴塗）。機器人手臂基本上是移動工具的東西。但並不是每個工業機器人都像一個手臂。不同機器人有不同類型的結構。
控制面板---操作員使用控制面板來執行一些常規任務。（例如 ：改變程序或控制外圍設備）。
應用“機器人工人”----什麼時候應該使用工業機器人而不是人工？
相信這個問題大家思考的次數並不少了。理想情況下，這應該是雙贏的。
想快速看到效果，你需要知道什麼是別人最不喜歡的工作。想得最多的是那些重複的，乏味的工作，需要從工作人員那邊進行大量單調的行動，這個思考是正確的，因為正是如此，例如從一個輸送機到另一個輸送機。
如果總是相同的任務，您可以使用專門針對您的需求量身定製的自動化解決方案。工廠的工作處理需要越來越靈活，在這些情況下，正確的解決方案是：可以試用用於不同任務的可重新編程的機器人進行任務操作。
此外，就是那些對人類工作有害的任務。（例如：用危險化學品進行表面處理，這是在有害環境中工作。在許多情況下，長期使用機器人比聘用工人更聰明和便宜。）
當然，還有的是人類難以操作的工作。（例如：舉或搬運重物或在不適合人類生活的條件下工作。）
同樣，在許多這些情況下，可以應用特定的自動化解決方案。然而，如果任務需要靈活性處理，還需要考慮要用到的機器人。
以下是最常見的機器人應用程序列表：
電弧焊
部件
塗層
去毛刺
壓鑄
造型
物料搬運
選擇
碼垛
打包
繪畫
點焊
運輸，倉儲
關於工業機器人的結構----如何構建機器人手臂？（這很重要）
在本文中，將只列出工業機器人中使用的最常見的機器人結構類型。（詳細內容公眾號歷史記錄在“機器人類型”部分深入介紹這些類型）。
所以有：
笛卡爾
圓柱
球形
SCARA
鉸接臂
平行施工
這些類型都有自己的優缺點。有些更精確，有些可以提升較重的重量，有些則更便宜。
這也導致我們選擇機器人時至少要考慮什麼？
分配給機器人的任務是什麼？
這個問題看起來覺得很愚蠢，但是也是因為它是很容易被忽略掉的部分，所以這個需要在這次文章中重點說一下。（你應該考慮，因為它可以節省你很多錢。也可以減少很多不必要的麻煩）
例如：你已經知道你需要一個電弧焊機器人。但是，您可以更深入地考慮這個是否有擴張的可能性？以後可能會有其他或稍微不同的任務可以分配給同一個機器人？也許同一個工業機器人手臂可以在不同的時間用不同的工具？
還有技術支持。您可能需要指導員工，獲得軟件更新，保修維護等。需要考慮經銷商應儘可能靠近您。我們都知道，如果需要維護，機器人經銷商所在的距離越遠，停機時間越長，人員培訓的費用就越高。
當然，也有例外，就像你有一個特定的任務，唯一可以提供一個機器人需要的是遠的。否則，你應該真正選擇最接近你的機器人集成商。
檢查所有需要的特定機器人操作的設施，你會在哪裡放置？所有需要的連接是否都能正常使用？準備是否齊全？
選擇適合你的製造商。在考慮技術支持和工廠時，也應該考慮在任務部分提到的同樣的事情，嘗試評估未來的可能性。
以下是最知名的工業機器人制造商名單：
ABB
Adept技術
Asyst技術
布魯克斯自動化
DENSO機器人
愛普生機器人
FANUC機器人
Intelitek
川崎重工業
庫卡機器人
安川，莫託曼
Nachi機器人系統
雷斯機器人
東芝機
史陶比爾