巴黎聖母院的激光掃描將成為重建關鍵,文物保護的數字化它靠譜

《測繪學報》

構建與學術的橋樑 拉近與權威的距離

巴黎聖母院的激光掃描將成為重建關鍵,文物保護的數字化它靠譜

大火中,巴黎聖母院尖頂被燒燬(圖源:BBC)

當地時間15日晚,法國地標性建築巴黎聖母院在大火中受損嚴重,全世界扼腕痛惜。

然而值得慶幸的是,有人曾做了一件了不起的事情——為巴黎聖母院建造三維模型存檔,這或將有助於這座人類文明建築的災後修復和重建。

這個人就是安德魯·塔隆(Andrew Tallon),他生前是美國瓦薩學院(Vassar College)建築與藝術史副教授。2015年,他對巴黎聖母院進行了激光束掃描,獲取了其三維模型。

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安德魯·塔隆

塔隆把激光掃描儀安裝在三腳架上,在聖母院的50多個位置蒐集數據。他用激光束掃過教堂的每一個部分,激光打在建築上,每束激光的測量結果以光點形式記錄並展示。蒐集完畢後,他把數以十億計的光點放在三維圖像裡,畫上線條,再和實地拍攝的全景照片結合,在圖像中的立面上上色,最後加上光影效果,建立非常逼真準確的三維模型。

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利用激光束掃描結果畫出的聖母院三維圖像

這樣的三維模型對了解聖母院的內部結構有很大的幫助,而且可以達到前所未有的準確度,偏差大概只有五毫米左右。塔隆抽絲剝繭,揭開了隱藏在巴黎聖母院和其他中世紀建築的祕密,帶領我們一起重新認識它們的建造過程。塔隆的激光束掃描圖顯示,其實巴黎聖母院內的許多石柱並非筆直和對稱排列,因為它們是圍繞原有建築建起來的。

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火災當晚,法國總統馬克龍在現場表示將重建巴黎聖母院,巴黎聖母院的三維模型存檔將成為重建的關鍵。

近些年,三維激光、無人機技術被越來越多地應用於文物保護中,比如古建築、古城、雕塑、古墓等的數字化存檔。

近日,CCTV13新聞頻道也播出了一段布達拉宮建築群的精細化測繪視頻。這段視頻是用無人機、三維激光掃描等最新技術、藉助4000多個掃描點製作出來的,目的是更好地科學解讀布達拉宮的藏式宮堡建築群,從而更好地展開保護。

用三維激光掃描古建築、古村落、古墓等,其單點向掃描精度達毫米級,且掃描間距可達亞毫米級,因而能將複雜、不規則對象數據完整地採集到電腦中;同時,非接觸的測量方式不會對掃描對象造成損傷,在技術層面上加強了被掃描對象的保護力度。因此,三維激光掃描技術用於文物保護具有適用性和可靠性。

韶關乳源雲門寺景區

雲門寺位於粵北乳源瑤族自治縣城東北6公里的雲門山下,是我國佛教禪宗五大支派之一雲門宗的發祥地,也是全國重點寺廟之一。雲門寺主要建築有山門、天王殿、大雄寶殿、法堂、鐘樓、禪堂、齋堂、教學樓、功德堂、延壽堂等。而本次項目主要針對天王殿及周邊建築地物進行激光掃描建模,製作出與實景還原的三維模型。

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雲門寺實景

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三維激光掃站情況

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雲門寺三維激光點雲圖

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雲門寺三維模型圖

九月九話重陽

對水坑古村落中的6棟具有代表性的古建築進行三維掃描,獲取完整高精度的古建三維點雲,繪製古建各向立面圖紙,以對古建現狀作圖紙資料檔案保存。

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作業前踩點

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立面圖

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立面圖

揚州鹽宗廟

揚州雖是一座因鹽而興的城市,但鹽宗廟的建立並不很早。清同治元年(1862),時任兩淮鹽運使的喬松年在泰州以六百緡錢購買畫家顧堅之別墅,易名“小香巖”,後來又在其西側將原明珠禪院改為“鹽宗廟”,再把兩者合併一處,建大門三楹、左右翼牆各一門。次年落成,喬松年親撰《新建鹽宗廟記》一文,鐫碑嵌於廟內壁間。這是中國南方也是兩淮鹽區的第一座鹽宗廟。此次作業以鹽宗廟為試點,為揚州大範圍古建進行保存與展示提供可參考的方案。

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模型一角

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鹽宗廟模型圖

深圳黃氏大宗祠

據記載,黃氏宗祠始建於南宋末期,已有800多年曆史,是深圳最古老的宗祠之一,裡面供奉著黃氏族人。黃氏族人祖籍福建,自元代後期遷入光明逕口,至今僅逕口村仍有138戶黃姓人家。遠觀宗祠之全貌,頂有雙龍戲珠之裝飾,栩栩如生;樑有龍踞虎盤之畫壁,莊嚴肅穆;柱有明清風韻之紅牆,巍峨古樸。

明代石柱保存至今深圳最古老的宗祠之一,幾經破壞,又經多次修復,但古祠基本保留了它的原貌。黃氏宗祠是現代文明和古代建築的結合,需要好好保護。

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黃氏宗祠點雲圖

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黃氏宗祠點雲圖

沙魚湧古村落改造

沙魚湧位於葵湧土洋社區,背山面海,是深圳市確定的具有保護價值的古村之一。為打造沙魚湧文化旅遊景區,對片區的市政道路、管網、登山徑、廣場、漁民文化中心等配套設施進行建設和改造,並對村內建築進行復古修繕和加固。

南方測繪三維激光技術團隊受到委託,對古村落的建築、道路及周邊地形進行整體掃描,之後快速高效地進行點雲數據細緻的加工,為進一步地改造工作提供精確的基礎數據及地形對比參考。

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點雲數據套合實測地形圖效果

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細部結構點雲對比地形圖,可直觀清晰對比現狀結構與留底地形圖建築結構變化

田莊古墓考古數字建檔

田莊古墓位於曲陽縣羊平鎮田莊村東,為晚唐至五代時期貴族墓葬。墓葬坐北朝南,背山面水,為青磚結構,內部12個墓室相連,南北長66米,東西封土直徑34米,其規模之龐大、結構之複雜實屬全國罕見。考慮到該墓地學術意義重大,為了更好地保護遺蹟信息,在項目中引入當前先進的三維激光掃描技術。

由於大墓的各個細節部位都很重要,儘可能地不留死角,在點雲採集過程中,架站數面積全覆蓋,獲得了比較全面的資料。

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單一顏色模式顯示局部點雲,可從宏觀角度把握大墓的結構

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具有紋理色彩的三維模型

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不規則物體的處理情況

三維激光掃描與傳統測量技術對比

1、 非接觸測量

三維激光掃描技術採用非接觸掃描目標的方式進行測量,無需反射稜鏡,對掃描目標物體不需進行任何表面處理,直接採集物體表面的三維數據,所採集的數據完全真實可靠。可以用於解決危險目標、環境(或柔性目標)及人員難以企及的情況,具有傳統測量方式難以完成的技術優勢。

2、數據採樣率高、效率高

目前,採用脈衝激光或時間激光的三維激光掃描儀採樣點速率可達到數千點/秒,而採用相位激光方法測量的三維激光掃描儀甚至可以達到數十萬點/秒。傳統方式測量一棟房屋需要一天的時間,三維激光測量一天可以測至少十棟房屋。可見採樣速率和效率是傳統測量方式難以比擬的。

3、主動發射掃描光源

三維激光掃描技術採用主動發射掃描光源(激光),通過探測自身發射的激光回波信號來獲取目標物體的數據信息,因此在掃描過程中,可以實現不受掃描環境的時間和空間的約束。

4、高分辨率、高精度

三維激光掃描技術可以快速、高精度獲取海量點雲數據,可以對掃描目標進行高密度的三維數據採集,從而達到高分辨率的目的。

5、 數字化採集,兼容性好

三維激光掃描技術所採集的數據是直接獲取的數字信號,具有全數字特徵,易於後期處理及輸出。用戶界面友好的後處理軟件能夠與其它常用軟件進行數據交換及共享。

6、可與GPS 系統配合使用

這些功能大大擴展了三維激光掃描技術的使用範圍,對信息的獲取更加全面、準確。內置數碼攝相機的使用,增強了彩色信息的採集,使掃描獲取的目標信息更加全面。GPS 定位系統的應用,使得三維激光掃描技術的應用範圍更加廣泛,與工程的結合更加緊密,近一步提高了測量數據的準確性。

7、結構緊湊、防護能力強適合野外使用

目前常用的掃描設備一般具有體積小、重量輕、防水、防潮,對使用條件要求不高,環境適應能力強,適於野外使用。

三維激光掃描儀作為一種新的測量技術手段,應用是十分廣泛的,目前已經應用比較成熟的領域有測繪、建築、礦產、交通、林業、規劃、文物保護等。在這些領域,南方測繪三維激光技術團隊都積累了豐富的項目實踐經驗,形成了完整成熟的解決方案。

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來源:南方測繪、慧天地版權歸原作者及刊載媒體所有)

《測繪學報》2019年第3期網刊發佈

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