漢朝實行郡縣制又兼有封國制，封國分王國、侯國。王國與割據無異，侯國受所在郡監督。劉邦建立了漢朝，總結秦亡教訓時後。他認為亡秦的一個重要原因就是沒搞分封。就像淳于越說的：“無輔拂，何以相救哉？”所以我得搞分封，萬一打起來了有人挺我。
郡縣制與封國制的並存
他搞分封是分封同姓王，皇上的兄弟子侄叔伯，這些人可以封王。妹夫不行，舅舅不行，姨父也不行，因為是外姓。一筆寫不出兩個劉字來，所以劉肥封到山東做齊王，劉長封為淮南王。王國相當於一個郡那麼大，實際上跟割據沒有區別。王國的軍隊是自己招募，官吏自己委任，甚至可以鑄錢。那會兒的錢是銅錢，沒有防偽標誌，只要開出礦來就能做。你們王國有礦山，你就做吧，結果可能比中央還有錢。劉邦臨死的時候讓大臣們斬白馬盟誓（馬是很珍貴的，何況白馬）：非劉氏而王者，天下共擊之。劉邦說，姓劉的才能有邦，不姓劉的敢封王建邦，大夥兒群毆他！
異姓不王的傳統從漢朝就確立了，基本上在中國古代，異姓封王的例子是很少的，很多都是追封。像岳飛封鄂王，死了60多年才封，已經沒有實際意義了，沒有造反奪權的可能性。有個別的朝代，像唐、宋，異姓有封郡王的，但沒封親王的，王分親、郡，為了有個名義上的限制。功臣可以封侯，侯有三等，縣侯、鄉侯、亭侯。縣侯享受一個縣的衣食租稅，但是你不能治民，也不能管軍，你只有賦稅。鄉侯就低了，諸葛亮是武鄉侯；亭侯就更低，像關羽漢壽亭侯，劉備早年宜城亭侯。
一般就是分封王侯兩級，但還是對中央集權構成了很大的威脅。因為天子姓劉，我姓張，我要取代天子做皇帝，這算造反。天下人都不同意，我心裡就要打鼓。現在天子姓劉，我也姓劉，論輩分我還是叔，我哥死了輪著我了，憑什麼你小崽子幹？天下人也無所謂，劉家打仗關我屁事兒，誰當皇上我還不都是在家幹活兒，管這幹嗎？所以這些同姓王，實際上對後來的中央集權構成的威脅更大。
劉邦活著的時候這事不顯，死了就麻煩了，吳王劉濞論輩分就是漢景帝的叔叔，爆發了吳楚七國之亂。當然漢景帝仨月就平定了，看著齊國軍隊挺多，但多是拿木頭棒子的烏合之眾，不如朝廷的正規軍，一下就給它滅了。但靠武力手段鎮壓卻不能從根本上解決問題，到漢景帝的兒子漢武帝時，才徹底解決了這事兒。
