漢末三國亂世中原王朝內部四分五裂各個勢力相互攻伐，漢朝的衰落導致中原王朝無暇顧及邊關就這樣北方的遊牧民族逐漸壯大起來，在北方形成了以匈奴 鮮卑 烏丸為主的三大勢力。一般看歷史的時候我們經常會看到匈奴 鮮卑 烏丸還有其他代表這些勢力的名詞覺得很頭疼。下面小編就簡單的來說一下這這些勢力之間的關係。
首先匈奴人在戰國時期就已經成為中原文明的危害了，當時燕趙修築了長城來防禦匈奴直到秦國滅六國之後還是採取修築長城防禦為主軍事打擊匈奴為輔的策略，漢朝建立後歷經“文景之治”國庫充盈等到漢武帝的時候征伐匈奴這才把匈奴打殘，隨後匈奴人一部分逃入西亞，另一部們歸順了漢朝從此一蹶不振。直到漢獻帝時匈奴人還對漢朝進行朝賀。下面我們說說 鮮卑和烏桓， 鮮卑和烏桓原本是同為東胡部落之一，在匈奴強盛的時代一直打壓著東胡人的發展，直到後來匈奴的單于來朝見漢獻帝被朝廷扣留，匈奴內部開始互相殘殺實力逐漸衰落下來，這時候鮮卑和烏丸才開始發展壯大。
官渡之戰以後，曹操很快平定了河北之地，這時候鮮卑部落的首領率領自己的部隊宣誓效忠曹操表示向朝廷進貢，這個鮮卑部落的首領就是軻比能。袁紹的殘餘勢力和烏桓人勾結對曹操構成了很大的威脅。在郭嘉等人的建議下曹操於是開始北征烏桓。
我們說軻比能主動向曹操示好不僅躲過了中原軍隊的征討，而且他主動向朝廷進貢還獲取了朝廷的支持。在此後的數年裡軻比能陸續兼併了很多東胡部落，軻比能自此威行諸部落，在塞外建立起強大的鮮卑族政權。就在曹操北征烏桓的時候，軻比能自覺其實力可以和中原王朝抗衡於是就派兵支援烏桓作戰，這時候曹操任自己的兒子曹彰為驍騎將軍，率兵北征，大敗鮮卑、烏桓聯軍。這次作戰慘敗使軻比能只得退往塞外自保。
曹操死後，曹丕繼魏王位軻比能派遣使者來到中原朝見曹丕請求歸附，於是曹丕封軻比能為附義王。後來軻比能與東部鮮卑首領素利及步度根三部互相鬥爭。步度根率三萬多戶百姓來到雁門郡內，請求歸附曹魏。雁門太守牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。自此軻比能對中原王朝懷恨在心，唆使鮮卑人屢次進犯魏國邊境。
曹丕死後，魏明帝曹睿繼位，公元231年諸葛亮再出祁山，北征曹魏，派人與軻比能結盟，讓他兵屯石城，遙相呼應。魏明帝曹叡命牽招適時進討。後來諸葛亮退兵後，軻比能率眾退到了漠南。之後軻比能誘使步度根依附，讓他背叛幷州刺史畢軌，並和他結親。又率兵萬餘人在陘北迎接他的家口資產。畢軌派部將蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚等會戰，將其殺死。曹叡派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終二人敗走，步度根部將洩歸泥再度叛降。後來軻比能殺了步度根。
軻比能的鮮卑勢力從曹操時代起就是魏國的邊患，直到魏明帝曹睿在位魏國始終無法將軻比能的勢力剷除，在此期間鮮卑人的勢力就像滾雪球一樣越來越壯大。後來魏國幽州刺史王雄為了徹底解決掉軻比能這個大麻煩，派刺客韓龍將其刺殺，軻比能被殺之後，鮮卑人內部立刻被瓦解，各部落開始互相殘殺，鮮卑人的勢力自此衰落了下來。