劉邦被認為是無賴、流氓，這在史書上是有記載的。在家鄉還沒當亭長之前，劉邦懶得從來都不幹農活，經常吹牛，也沒有收入，而且嗜酒，就連劉太公也看不下去指責了他。由於文化水平很低，缺乏教養，他在罵人的時候經常說髒話，如會用“乃公”、“豎儒”等詞。
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劉邦是個貪圖享樂、好色淫亂的人。當年劉邦入關，看到秦朝宮廷如此奢華壯觀，就想住下來享受一番。樊噲勸他說：“天下還沒有統一，不要重蹈秦朝的覆轍。”但是劉邦不聽，後來還是在張良的勸說下才撤回灞上的。他曾經有過一個情人曹氏，娶了呂雉之後又在一次避難時看上了戚姓老人的女兒，就是美麗的戚夫人。成為皇帝后，劉邦極為寵愛戚夫人，甚至要立她的兒子為太子。另外，他的性取向混亂，跟一個叫籍孺的男寵同榻而睡。
《史記》中寫道劉邦為了自己的安危還拋棄過自己的兒女，說明他是個自私、狠心的人。當時劉邦在彭城被項羽打得潰敗逃亡，由於敵軍的緊逼，在路上曾經三次將自己的兒女踢下車，以減輕重量跑得快些，幸好夏侯嬰把他們救了。所以作為父親，劉邦是不合格的。
他是一個極不厚道、心狠手辣、奸詐的人。登上帝位後，劉邦逐漸猜忌、排擠那些勞苦功高的異性王，用武力、計謀等手段除掉了韓信、張敖、彭越等人，並讓劉氏家族的人取代他們。
動漫秦時明月中誰是後來的劉邦
《秦時明月》目前還在更新中，雖然不是一部符合正史的動漫，但是劇中的人物大多在史上出現過。既然有了少羽(項羽)、張良等人，那麼劉邦會在什麼時候浮現也是大家討論的焦點，紛紛猜測是否為劇中已出現的人。
關於秦時明月中誰是劉邦的問題，大家給出了各種猜測，衛莊或許是劉邦就是其中的一個推測。理由是當年他在赤練承諾過，會還給她一個更好的韓國，可能就是指漢，從年齡上說，衛莊比少羽大，也比較符合史實。不過這個說法遭到衛莊迷們的反對，認為劉邦怎麼能和衛叔相提並論呢!兩人也不是一個國家。倘若衛莊真是劉邦，後來的鴻門宴就不需要項莊了，他自己用沙齒一刺就完事了。
目前比較主流的一種說法是天明也許是劉邦。少羽是楚漢之爭一方的項羽是毋庸置疑的，那麼作為他的好朋友天明會否是爭霸中的另一方劉邦呢?當初天明被秦始皇的人追殺，可能是看到了他身上有皇者之氣。天明手上有黃石天書，與張良的關係不一般，可能會在日後得到張良的幫助而戰勝少羽。不過天明比少羽小，這不符合歷史人物的年齡，劉邦比項羽要大得多。官方表示天明不可能是劉邦。至於以後的劇集中會不會出現劉邦這個人就不得而知了。
另外，我們可以肯定的是在電視劇版《秦時明月》中有劉邦，只是不是上面猜測的人，應該是一位新出現的人，具體他跟天明、少羽等人有什麼樣的故事路線有要等播出後才能知道。
漢高祖劉邦的子孫都有誰
劉邦曾因不好農事被鄉人不恥，因誤放刑犯，為免怪罪逃亡而去，為攻秦朝求助項梁，為保全自己親自鴻門，因與項羽勢力懸殊，懂得隱忍，最後積攢兵力廣納賢士，聽取建議，成功贏得楚漢之爭，統一漢王朝。無奈劉邦的一生偉業卻在他逝世後為呂雉掌控，他的子孫也有很多命喪她手。
劉邦逝世後，呂雉第一件事便是除去劉邦愛妾戚夫人和他們的兒子劉如意，劉如意雖有劉邦生前留下的大臣還有劉盈保護，但在他們疏忽之時終難逃被殺之命，故劉如意被毒死。除去劉如意只是呂雉的第一件事，她的野心越來越大，遂鞏固朝政，篡改劉氏天下便成為她的目標。
於是呂雉本以毒酒欲除去劉邦長子劉肥，未果，劉肥得知呂雉之心故以一郡地獻於呂雉之女，方保全性命。而為劉邦第五子的劉友，呂雉為壯大呂氏力量，將家族之女賜給劉友，而此女因不得劉友寵愛，故向呂雉誣告，呂雉怒，將劉友圍困在其住所，最終被活活餓死。
而劉邦第六子劉恢照樣被呂雉控制著，安排呂氏家族的人監控著劉恢，硬塞家族女子為劉恢王后，她將毒酒害死劉恢愛妾，劉恢最後被殺至極自殺身亡。
劉邦的幼子劉建本就短命，在劉邦死後三年便逝世，呂雉為了使其絕後派人將其唯一的兒子殺害。所幸劉邦所留後代眾多，雖兒子大部分被呂雉殺害，但終留有子嗣，隨著呂雉的病逝，呂氏一族也得以被滅，西漢王朝重歸劉氏。