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火衛一（Phobos，弗伯斯），呈土豆形狀，是火星的兩顆衛星中較大一顆。與火星之間的距離是太陽系中所有的衛星與其主星的距離中最短的，從火星表面算起只有6000千米。由於軌道離火星很近，火衛一的轉動快於火星的自轉。因此從火星表面看火衛一從西邊升起，在4小時15分鐘或更短的時間內劃過天空在東邊落山。圖片來源：高品圖像
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火衛二（Deimos，戴摩斯），是火星最小的一顆衛星，平均半徑為6.2千米。火衛二與火星的距離是23,460千米，以30.3小時的週期環繞火星，軌道速度為每秒1.35公里。在希臘神話中火衛二是阿瑞斯（火星）與阿芙羅狄蒂（金星）的另一個兒子。“Deimos”在希臘語中意味著“驚慌”。圖片來源：高品圖像
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木星是人類迄今為止發現的天然衛星最多的行星，已發現67顆衛星。木星的衛星由宙斯一生中所接觸過的人來命名（大多是他的情人）。木衛一，即伊奧（赫拉的女祭司），是太陽系第四大衛星，表面環境極其惡劣，眾多超級火山活動和超強地震頻繁發生，地表形態塑造週期較短。圖為伊奧和它在木星上的影子。圖片來源：高品圖像
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木衛二（Europa），在1610年被伽利略發現，是木星的第四大衛星，在伽利略發現的衛星中離木星第二近。木衛二比月球稍微小一點，直徑達到3100公里，是太陽系天體系統中的第六大衛星和第十五大天體。哈勃望遠鏡的觀察揭示出木衛二有一個含氧的稀薄大氣（1e-11巴）。圖片來源：高品圖像
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木衛三（蓋尼米得，Ganymede），公轉週期約為7天。按距離木星從近到遠排序，在木星的所有衛星中排第七。木衛三是太陽系中最大的衛星。直徑大於水星，木衛三的冰蓋下有一片鹹水海洋，液態水含量超過地球。圖片來源：高品圖像
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土星是太陽系中衛星數目僅次於木星的一顆行星，周圍有許多大大小小的衛星緊緊圍繞著它旋轉，至今已發現的土星衛星就已經超過了60顆。土星衛星的形態各種各樣，五花八門使天文學家們對它們產生了極大的興趣。最著名的“土衛六”上有大氣，是太陽系已知的有大氣衛星中的一員。圖片來源：高品圖像
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土衛六（Titan，又稱為泰坦星）是土星衛星中最大的一個，也是太陽系第二大的衛星。荷蘭物理學家、天文學家和數學家惠更斯在1655年3月25日發現它。由於它是太陽系唯一一個擁有濃厚大氣層的衛星，因此被高度懷疑有生命體的存在，科學家也推測大氣中的甲烷可能是生命體的基礎。圖片來源：高品圖像
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已知天王星有27顆天然的衛星，這些衛星的名稱都出自莎士比亞和蒲伯的歌劇中。五顆主要衛星的名稱是天衛一艾瑞爾、天衛二烏姆柏裡厄爾、天衛三泰坦尼亞、天衛四歐貝隆和天衛五米蘭達。圖片來源：高品圖像
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天衛三泰坦尼亞（Titania）是天王星最大的衛星，也是太陽系內第八大的衛星。表面也覆滿了火山灰。這表明曾發生過火山活動。那兒有長達數千公里的風力強勁的大峽谷，可能是由於內部的水凍結、膨脹，撐裂了薄弱的外殼而形成的。旅行者2號探測器拍攝的照片。圖片來源：高品圖像
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天衛四又稱為奧伯龍（Oberon）是距離天王星最遠的大衛星，同時也是太陽系質量第九大的衛星。英國天文學家威廉·赫歇爾在1787年首次觀測到該衛星。天衛四的名稱奧伯龍來自於莎士比亞戲劇《仲夏夜之夢》當中的一個角色。天衛四的公轉軌道有一部分位於天王星磁圈之外。圖片來源：高品圖像
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海王星有14顆已知的天然衛星，都以低等的海神命名。其中最大的、也是唯一擁有足夠質量成為球體的海衛一在海王星被發現17天以後被威廉·拉塞爾發現。與其他大型衛星不同，海衛一運行於逆行軌道，說明它是被海王星俘獲的。海衛一是太陽系中被測量的最冷的天體，溫度為-235℃。海衛一的名字是崔頓（Triton），是以海神崔頓命名的。圖片來源：高品圖像
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海王星第二個已知衛星是形狀不規則的海衛二（利華特，Nereid），它的軌道是太陽系中離心率最大的衛星軌道之一。儘管它是質量第二大的海王星衛星，它只是海衛一質量的四百分之一。圖為從海衛二上看海王星。圖片來源：高品圖像
